Certaines opérations à faible valeur ajoutée pourraient être robotisées en coactivité avec les opérateurs par un cobot.

 

Le développement d’une solution cobotique industrielle pour l’assemblage à l’intérieur d’une structure aéronautique doit permettre d’accompagner les opérateurs dans la réalisation de leurs tâches à faible valeur ajoutée.

 

Les travaux de recherche vont permettre de développer une plateforme mobile industrielle capable d’intervenir de manière autonome, de détecter les obstacles en 3D et d’obtenir un positionnement précis des pièces dans un environnement contraint. Le cobot sera également une solution de manipulation dextre robotisée de petites pièces de formes complexes.

 

Projet---ASIMOV