L’arrivée sur le marché des dernière générations de robots légers intrinsèquement sûrs ainsi que l’évolution des normes de sécurité, permettent d’envisager de robotiser certaines opérations nécessitant une forte coactivité avec les opérateurs. Néanmoins de nombreux verrous technologiques subsistent. Le projet Asimov avait donc pour objet de développer un prototype industriel de cobot, ou robot collaboratif, capable de réaliser des opérations visant à assister les compagnons dans leurs tâches à faible valeur ajoutée, et ce à l’intérieur d’une structure aéronautique.

 

 

Caractères innovants du projet

  • Développement d’une plateforme mobile industrielle capable d’intervenir de manière autonome à l’intérieur d’une structure d’avion en cours d’assemblage.
  • Mise au point  d’un pack multi-capteurs et de ses algorithmes pour la détection et l’identification 3D d’obstacles.
  • Elaboration d’une solution de manipulation dextre robotisée de petites pièces de forme complexe et extrêmement variable ainsi que d’outils portatifs manuel.
  • Développement d’un robot multi-capteurs pour le positionnement précis de pièces dans un environnement contraint.

 

Le robot en action

Découvrez le prototype en action dans cette vidéo

 

Profitez du retour d’expérience d’Airbus sur la collaboration avec l’IRT Jules Verne sur ce projet

 

 

Partenaires du projet

  • IRT JULES VERNE
  • AIRBUS
  • BA SYSTEMES
  • CENTRALE NANTES (LS2N)

 

Contacter l’équipe développement si vous souhaitez en savoir plus sur ce cobot