Mobilité dans l’environnement industriel Archives - IRT Jules Verne https://irt-jules-verne.fr/thematiques_r_d/mobilite-dans-lenvironnement-industriel/ L'Institut de Recherche Technologique Jules Verne Tue, 29 Apr 2025 08:34:39 +0000 fr-FR hourly 1 Amélioration de la précision de suivi de trajectoires dans de grands espaces avec un robot parallèle à câbles https://irt-jules-verne.fr/publications/amelioration-de-la-precision-de-suivi-de-trajectoires-dans-de-grands-espaces-avec-un-robot-parallele-a-cables/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=amelioration-de-la-precision-de-suivi-de-trajectoires-dans-de-grands-espaces-avec-un-robot-parallele-a-cables Wed, 03 Nov 2021 14:44:15 +0000 https://www.irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=9323 Cet article Amélioration de la précision de suivi de trajectoires dans de grands espaces avec un robot parallèle à câbles est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Amélioration de la précision des robots parallèles à câbles à l’aide de capteurs extérocéptifs https://irt-jules-verne.fr/publications/amelioration-de-la-precision-des-robots-paralleles-a-cables-a-laide-de-capteurs-exteroceptifs/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=amelioration-de-la-precision-des-robots-paralleles-a-cables-a-laide-de-capteurs-exteroceptifs Tue, 26 Nov 2019 09:16:08 +0000 https://irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=5441 Cet article Amélioration de la précision des robots parallèles à câbles à l’aide de capteurs extérocéptifs est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Modeling and robust control of cable-driven parallel robots for industrial applications https://irt-jules-verne.fr/publications/commande-robuste-de-robots-paralleles-a-cables/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=commande-robuste-de-robots-paralleles-a-cables Tue, 26 Nov 2019 09:12:33 +0000 https://irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=5435 Cet article Modeling and robust control of cable-driven parallel robots for industrial applications est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Discrete Reconfigurations of Cable-Driven Parallel Robots https://irt-jules-verne.fr/publications/discrete-reconfigurations-of-cable-driven-parallel-robots/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=discrete-reconfigurations-of-cable-driven-parallel-robots Mon, 19 Sep 2016 09:43:47 +0000 https://irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=5354 Cet article Discrete Reconfigurations of Cable-Driven Parallel Robots est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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