Depuis le début de l’année, l’IRT Jules Verne compte déjà 5 stagiaires dans ses effectifs et 3 nouvelles personnes nous rejoindront d’ici le mois de mai pour renforcer les équipes.

Ces jeunes, issus de cursus variés, viennent se former auprès de nos équipes de recherche R&D, nos chefs de projets ou encore au sein des services support. L’IRT accueille tous types de profils, du stage de découverte en 3ème jusqu’au stage longue durée de fin d’étude (BAC + 5) et dans différents types de fonctions : Ingénieur, Chef de projets, Assistant montage projets Européens,…

En pleine période de crise sanitaire, l’IRT Jules Verne fait son maximum pour maintenir le nombre et le niveau des stages proposés, avec un objectif prioritaire et essentiel à notre domaine d’activité : le transfert de compétences, qui assure le futur de l’innovation industrielle.

Malgré un contexte où le télétravail domine et les interactions sociales fonctionnent parfois au ralenti, nos équipes s’organisent pour que ces stagiaires puissent bénéficier d’un environnement de travail dynamique, avec un accompagnement de qualité, des outils adaptés et un suivi régulier par un maître de stage. La période actuelle exige également un accueil qui met l’accent sur la sécurité et la santé au travail avec un rappel évident des règles sanitaires en place au sein de nos locaux.

Des perspectives

Au total en 2020, 9 stagiaires sont passés dans nos locaux. Pour plusieurs d’entre eux, l’issue positive du stage a abouti sur une embauche.

Alan Métivier, Ingénieur ROC témoigne :

« J’ai été pris pour mon stage de fin d’études de 6 mois de mars à août 2020 sur une mission d’asservissement visuel. Je travaillais sur le contrôle en dynamique d’un robot grâce à une analyse d’images.   Le stage m’a ouvert à de multiples sujets intéressants et différents par rapport à ce que j’avais déjà pu voir auparavant lors de mes études.   Grâce à l’équipe IRT, et au contexte industriel dans lequel les projets émergent, cette ouverture est concrète et appliquée, ce qui est très motivant au quotidien.   Je suis maintenant fier d’être ingénieur de recherche à l’IRT Jules Verne et de pouvoir continuer à me diversifier et à apprendre. »

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• Durée : 36 mois (01/2021-12/2023)
• Budget total : 7.252 K€ (Budget IRT JV : 341 K€)
• Partenaires : 13 partenaires de 6 pays européens (coordinateur du projet : Centre Internacional de Metodes Numerics en Enginyeria (ES))

Le consortium de FIBRE4YARDS pendant la réunion de lancement les 26 et 27 janvier 2021

Les technologies composites au service de la compétitivité du secteur naval européen

Le projet européen FIBRE4YARDS a été lancé dans le but de répondre aux besoins du secteur de la construction navale en intégrant les technologies de plastiques renforcés (Fibre-Reinforced Plastic – FRP) déjà bien utilisées par d’autres secteurs industriels (moules adaptables, placement de fibres, impression 3D, pultrusion, thermo estampage, connections composites innovantes), afin d’améliorer la production et la maintenance des chantiers navals.

L’intégration de technologies composites innovantes dans cet environnement naval 4.0 permettra l’automatisation des procédés et améliorera les performances environnementales des chantiers navals, permettant ainsi au secteur de gagner en compétitivité et de réduire son impact environnemental. FIBRE4YARDS permettra ainsi de maintenir le leadership mondial de l’Europe dans la construction et la maintenance navales.

Des démonstrateurs à l’échelle 1 seront développés afin de prouver la faisabilité technique des solutions proposées.

IRT Jules Verne acteur dans le développement de technologies composites innovantes

Dans le cadre de FIBRE4YARDS, l’IRT Jules Verne est impliqué dans deux Work Packages en tant que Task Leader :

• Amortissement acoustique : afin de réduire les vibrations des panneaux composites thermoplastiques des navires et l’impact environnemental du trafic maritime, l’IRT Jules Verne travaillera avec Naval Group et TSI sur le design de trous noirs acoustiques (Acoustic Black Holes – ABH) permettant ainsi d’augmenter l’amortissement structurel et par conséquent la réduction du rayonnement acoustique. La technologie ABH est prometteuse et a été notamment développée dans le cadre d’une thèse VIBROLEG avec le LAUM (Université du Marne).
• Validation mécanique de démonstrateurs : l’IRT sera en charge de la réalisation d’essais mécaniques sur les panneaux composites designés et fabriqués par Naval Group à l’aide de son banc d’essai multiaxial.

Partenaires

• CIMNE (ES) – Coordinateur du projet
• COMPASSIS (ES)
• TSI (ES)
• CW (NL)
• NAVAL GROUP (FR)
• INEGI (PT)
• IRURENA (ES)
• TUL (PL)
• 10XL (NL)
• L-UP (FR)
• Ateknea (HU)
• BUREAU VERITAS (FR)
• IRT Jules Verne (FR)

This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement N°101006860.

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• Durée : 9 mois (12/2020-09/2021)
• Budget total : 150K € (Budget IRT : 50K €)
• Partenaires : 4 partenaires français (Coordinateur du projet : CNRS)

Vers l’adoption des robots parallèles à câbles dans l’industrie

Les robots parallèles à câbles (RPC) sont une catégorie de robots parallèles dont la plateforme mobile est reliée à un support fixe par des câbles. La nature non rigide, de masse faible et élastique des câbles pose aux RPC des problèmes de sécurité spécifiques. De fait, l’absence de normes et d’études de sécurité sur les RPC est un obstacle important à leur utilisation dans l’industrie.

Le projet ROCABLE répond aux questions de sécurité spécifiques aux RPC et a pour ambition le développement d’applications industrielles collaboratives. L’objectif principal est de permettre une coexistence entre les RPC et les opérateurs, tout en garantissant la sécurité de ces derniers.

Afin d’obtenir la certification CE nécessaire à l’intégration des RPC dans les usines, ROCABLE déterminera en particulier les normes et directives adéquates pour l’utilisation des RPC en collaboration avec des opérateurs humains ; développera des logiciels et matériels informatiques pour contrôler l’arrêt d’urgence des RPC ; proposera des solutions innovantes pour la prévention et la gestion de situations dangereuses, comme la rupture d’un câble ou les collisions entre les câbles et l’environnement ; mènera plusieurs séances expérimentales pour tester, améliorer et valider certaines de ces solutions ; et fournira une analyse des risques avec des solutions de secours.

ROCABLE est un projet lancé dans le cadre d’un cascade funding, organisé par le projet -R, which organised three open calls for proposals.

Un consortium rassemblant des acteurs français de l’innovation robotique

Le consortium du projet ROCABLE réunit quatre partenaires français opérant la recherche en robotique et travaillant pour le développement de la robotique parallèle à câble.

IRT Jules Verne est un centre de recherche dédié aux technologies de fabrication et est impliqué depuis quelques années dans le développement de RPC dédiés aux applications industrielles, incluant des RPC à cadence élevée et capables de soulever des charges lourdes.

L’équipe du CNRS avec le LS2N, menée par Stéphane Caro, a travaillé dans plusieurs projets de recherche industriels sur les robots parallèles et les RPC et participe actuellement à un projet national français sur les RPC collaboratifs.

L’équipe de l’INRIA, menée par Jean Pierre Merlet, a développé des robots à câble destinés à plusieurs applications impliquant des humains, notamment le sauvetage, la réhabilitation et la formation, et a déjà travaillé sur des solutions de prévention et gestion de rupture des câbles des RPC.

EES-Clemessy ADS est un intégrateur de chaînes d’assemblage familier des enjeux de sécurité liés aux machines de production en général et aux ilots robotisés en particulier. Il participe au développement industriel d’une norme pour les RPC.

L’IRT Jules Verne, acteur actif en robotique parallèle à câbles dédiée aux applications industrielles

Le CNRS et l’IRT Jules Verne ont étudié ensemble plusieurs applications industrielles des robots parallèles à câbles, notamment pour des opérations de sablage, peinture, métrologie, d’inspection de grandes pièces, de logistique avec des robots parallèles à câbles fixes et mobiles, des opérations agiles avec un bras intégré et de manutention de pièces lourdes.

Afin de franchir la dernière étape du projet qui consiste en l’obtention de la certification CE, l’IRT Jules Verne collabore notamment avec Clemessy et l’INRIA.

Découvrez la robotique parallèle à câbles à l’IRT Jules Verne :

This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under COVR – Award Agreement – Realistic Trial ID no. S38661| Call 3.

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Chiffres clés

• Durée : 18 mois (12/2020 – 06/2022)
• Budget global : 7 287 k€ (Budget IRT JV : 400 k€)
• Partenaires : 19 partenaires de 8 pays Européens (Coordinateur du projet : National Technical University of Athens (EL))

La réaffectation de moules à injection grâce à la Fabrication Additive

L’objectif d’imPURE est de permettre la réaffectation rapide de lignes de productions européennes de pièces plastiques industrielles non médicales, pour la fabrication rapide et la large distribution de matériel médical essentiel afin de répondre aux besoins impérieux d’approvisionnement rapides de matériel et d’équipements médicaux en cas d’urgence sanitaire.

Le projet se concentrera sur la transformation de lignes de moulage par injection existantes grâce à l’élaboration de moules familles avec des inserts échangeables via la technologie de Fabrication Additive rapide. Le concept d’imPURE se base également sur la modélisation numérique, l’optimisation des moules et des procédés ainsi que sur les technologies d’automatisation et le cloud manufacturing.

Dans le contexte actuel d’urgence sanitaire due à la pandémie de Covid-19, imPURE vise à réduire les délais de production de matériel médical, en passant de plusieurs semaines à quelques jours.

L’IRT Jules Verne apporte son expertise en procédés de Fabrication Additive et Monitoring

Dans le cadre du projet imPURE, l’IRT Jules Verne apporte son expertise en procédés de Fabrication Additive pour la conception et la fabrication de moules modulaires.

L’IRT participera à l’amélioration et l’optimisation des lignes réaffectées par le développement d’outils flexibles et intelligents de suivi de process en s’appuyant sur des capteurs embarqués dédiés dans les outillages.

L’IRT sera également impliqué dans les actions de dissémination et d’exploitation des résultats du projet.

Quelques mots du coordinateur technique du projet côté IRT Jules Verne

Le projet imPURE est un projet européen monté dans le cadre de l’appel à projet H2020 CORONAVIRUS dans un délai très court lors du premier confinement afin de répondre à l’urgence sanitaire. Il va permettre de contribuer au design des moules et inserts à partir du développement du logiciel IRT SYNAPSE pour l’acquisition de données et le monitoring des procédés en proposant une solution d’accélération de mise au point du procédé d’injection. Son expertise dans le domaine de la conception et de la fabrication en Fabrication Additive garantira la fabricabilité des nouveaux designs proposés. Ce projet permet non seulement à l’IRT d’élargir son domaine d’expertise au secteur du manufacturing médical mais il correspond aussi au développement de systèmes industriels agiles par la réaffectation rapide des moyens de production.

Gouenou Girardin, Ingénieur R&D Senior

Partenaires du projet

• NTUA (Project coordinator, EL)
• University of Strathclyde (UK)
•  Pascoe Engineering (UK)
•  CONIFY (EL)
•  NTNU (NO)
•  ITAINNOVA (ES)
•  IRT Jules Verne (FR)
•  BioG3D (EL)
•  Warrant Hub (IT)
•  Producta (IT)
•  IRES (BE)
•  Stil Gomma SRL (IT)
•  ANG SRL (IT)
•  NKUA (EL)
•  ELVEZ (SI)
•  SIDAM (IT)
•  NIT (ES)
•  SMARTEN (IT)
•  IES (UK)

This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement N°101016262.

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Ces derniers mois nous ont aidés à repenser nos fondamentaux, à revoir nos priorités, à nous réinventer et innover encore plus ; et cette période a vu naître de belles initiatives collectives sur nos territoires. Plus que jamais à vos côtés, l’IRT Jules Verne et le Pôle EMC2 restent vos partenaires de choix pour vos projets d’innovation et de transformation de vos entreprises. Gardons l’envie d’innover et de collaborer !

Cette aquarelle représente la tête FSW de STIRWELD qui opère le soudage par friction-malaxage.

Technologie restée longtemps onéreuse, elle est désormais à la portée des PMI des secteurs automobile, aérospatial et de la métallurgie. STIRWELD a développé une tête de soudage par friction-malaxage adaptable à tout types de machines-outils à commande numérique.

STIRWELD est accompagné par tous les acteurs clés de l’innovation française, dont le Pôle EMC2.

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• 18 partenaires de 8 pays européens (coordinateur : NTUA (National Technical University of Athens, Greece) et plus particulièrement le R-Nano (Research Lab of Advanced, Composite, Nano Materials & Nanotechnology) du NTUA)   • Durée : 48 mois (11/2020-10/2024)   • Budget : 7.9 M€ (Budget IRT : 635 K€)

This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 953192.

Cet article Lancement du projet Européen Carbo4Power pour améliorer les performances opérationnelles des pales d’éolienne et d’hydrolienne est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

« L’objectif est ainsi dépassé puisque nous avions visé une accélération cette année avec un dépôt de près de 20 dossiers par an pour en obtenir à minima 3, » détaille Stéphane Cassereau, Directeur général, IRT Jules Verne. À travers ces projets, les expertises technologiques de l’IRT Jules Verne en matière de fabrication additive, robotique, procédés matériaux composites et métalliques, modélisation, simulation et caractérisation sont largement plébiscitées par les consortia constitués.

> Lire le communiqué de presse complet <

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En savoir plus : http://www.robot4manufacturing.com/fr/ 

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L’IRT Jules Verne développe un robot pour l’assemblage de pièces de grande dimension

Centre de recherche industriel dédié aux technologies de production, l’IRT Jules Verne développe des solutions pour l’usine du futur. Les équipes de l’Institut s’intéressent aux domaines de l’IoT, de l’IA et de la robotique pour une meilleure intégration de ces innovations dans les moyens de production.

L’IRT Jules Verne profitera de la 6^ème édition de ces rencontres pour faire découvrir aux visiteurs un système de positionnement et d’assemblage d’éléments via un asservissement visuel doté de plusieurs caméras. Cette solution innovante est développée dans le cadre du projet HAPPY mené par l’IRT Jules Verne en collaboration avec Airbus, Acsystème, le CNRS (LS2N), l’IMT Atlantique, et INRIA. Le projet, lancé en juin 2018 pour une durée de 3 ans, vise à mettre au point et évaluer un concept de ligne d’assemblage d’aérostructures qui soit flexible vis-à-vis des variantes de produits et des variations de cadences.

L’offre de services de l’IRT Jules Verne dédiée à vos projets innovants

Le salon sera également l’occasion pour l’IRT Jules Verne de présenter son offre de services : l’institut met son expertise, ses équipements et son réseau de compétences au service des projets de recherche des industriels, proposant un accompagnement personnalisé dans les domaines des procédés composites, de la fabrication additive, de la robotique-cobotique et de la simulation-caractérisation.

Télécharger la plaquette « Offre de services » 

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C’est dans un contexte inédit que se déroulera cette édition du SIDO. Le salon mettra donc en place des mesures exceptionnelles s’inscrivant dans la lutte contre le coronavirus : port du masque obligatoire pendant toute la durée du salon, distanciation physique, gel hydroalcoolique à disposition, …

Préparez votre visite sur le stand de l’IRT Jules Verne :

www.sido-event.com

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Cette solution de robot parallèle à câbles tout embarqué, notamment le type de plateforme et les solutions adoptées pour l’enroulement des câbles, a fait l’objet d’un dépôt de brevet.

En savoir plus sur le projet DECAUV

L’ambition du projet, lancé pendant la période de confinement, était de développer en un temps record un nouveau robot parallèle à câbles tout embarqué uniquement avec les ressources disponibles dans l’atelier. L’objectif était de proposer une solution de décontamination complémentaire aux solutions par AGV (véhicule à guidage automatique) : le robot à câbles permet de travailler sur secteur dans de grands espaces et d’amener une source UV dans un atelier encombré et au plus près des postes de travail en hauteur. La solution tout embarqué garantit un déploiement rapide et facile.

Notre équipe d’ingénieurs a dû relever plusieurs défis :

• Poids limité
• Fixation à la structure
• Maîtrise de l’orientation
• Enroulement du câble sur la bobine

Découvrez la vidéo du projet DECAUV :

> En savoir plus sur la Robotique Parallèle à Câbles à l’IRT Jules Verne.

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