Le projet VOLGA consiste à développer un nouveau planificateur de trajectoires de robots manipulateurs pour la suite logicielle ROS dédiée à la robotique. Ce nouvel outil aura la particularité de valider numériquement l’absence de collision, répondant à un besoin de robustesse industrielle dans le cas d’espaces très contraints (ex: déplacement d’un outil dans un moteur).

 

Ce projet est financé par un projet plus vaste (cascade funding), destiné à une industrialisation de ROS et piloté par le Fraunhofer IPA (Manufacturing Engineering and Automation).”.