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	<title>Toutes les actualités de l&#039;IRT Jules Verne</title>
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	<description>L&#039;Institut de Recherche Technologique Jules Verne</description>
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	<item>
		<title>Usage de l’IA pour la manipulation robotique d’objets linéaires déformables</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/usage-de-lia-pour-la-manipulation-robotique-dobjets-lineaires-deformables/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=usage-de-lia-pour-la-manipulation-robotique-dobjets-lineaires-deformables</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 23 Mar 2026 09:19:43 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Réalisations]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Comment permettre à un robot de manipuler de manière fiable des objets souples et déformables, comme des câbles ou des faisceaux, tout en répondant aux exigences industrielles de précision, de robustesse et de répétabilité ? &#160; C’est à cette problématique que s’est attaquée l’équipe Robotique &#38; Cobotique de l’IRT Jules Verne à travers le développement [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[<p><strong>Comment permettre à un robot de manipuler de manière fiable des objets souples et déformables, comme des câbles ou des faisceaux, tout en répondant aux exigences industrielles de précision, de robustesse et de répétabilité ?</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">C’est à cette problématique que s’est attaquée l’équipe Robotique &amp; Cobotique de l’IRT Jules Verne à travers le développement d’un démonstrateur dédié à l’usage de l’intelligence artificielle pour la manipulation robotique d’objets linéaires déformables (DLO). Ce démonstrateur s’inscrit dans une démarche de recherche interne visant à anticiper les besoins industriels futurs, notamment dans les domaines du câblage, de l’assemblage et de la manipulation de composants complexes.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Les enjeux : manipuler l’imprévisible</strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Les objets linéaires déformables présentent un défi majeur pour la robotique industrielle. Contrairement aux pièces rigides, leur comportement est difficilement prédictible : ils se déforment en continu, peuvent s’auto-occulter et ne peuvent être contrôlés que de manière indirecte, via leurs extrémités. Une action locale peut avoir des effets globaux non linéaires sur l’ensemble de l’objet.</p>
<p style="text-align: justify;">Dans ces conditions, les approches robotiques classiques, fondées sur une programmation manuelle des trajectoires et une décomposition stricte des fonctions (perception, planification, contrôle), atteignent rapidement leurs limites dès que la tâche requiert de la dextérité, de l’adaptabilité et une forte interaction avec l’environnement.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Pour répondre à ces verrous technologiques, l’IRT Jules Verne explore de nouvelles approches issues de l’IA, capables de s’affranchir en partie de la modélisation analytique complexe de ces objets, tout en restant compatibles avec des applications industrielles concrètes.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>La démarche : apprendre le geste plutôt que le programmer</strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Le démonstrateur repose sur une approche différente : plutôt que de programmer chaque étape, le robot apprend le geste en observant des démonstrations humaines.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Le cas d’usage étudié concerne l’installation d’un câble sur un panneau, incluant des opérations de branchement et de mise en goulotte. Ce scénario, volontairement exigeant, est représentatif de nombreuses situations industrielles où la manipulation fine d’objets souples reste difficile à automatiser.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Le robot apprend en observant les gestes de l’opérateur, en combinant mouvements et actions avec les données de ses capteurs. Caméras haute résolution et capteurs tactiles GelSight lui permettent de percevoir avec précision la forme et le comportement des objets manipulés.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Ces données alimentent ensuite une phase d’apprentissage hors ligne, au cours de laquelle des modèles d’apprentissage par imitation de l’état de l’art sont entraînés pour permettre au robot de reproduire et adapter ces gestes à des situations similaires. Une phase d’optimisation en situation réelle permet enfin au robot d’exécuter la tâche et d’améliorer progressivement son comportement, dans un cadre semi-supervisé, afin de gagner en robustesse et en adaptabilité.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Des résultats tangibles en conditions réelles </strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Les travaux menés ont permis de valider une chaîne complète de manipulation robotique par IA, depuis la simulation jusqu’au déploiement sur une cellule robotique réelle de l’IRT Jules Verne. Des campagnes d’évaluation ont été conduites afin de comparer différentes architectures d’apprentissage par imitation sur des tâches impliquant des objets rigides et déformables, et d’en mesurer les performances en conditions réelles.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Ces expérimentations ont démontré que les approches <em>end-to-end </em>permettent d’atteindre des comportements de manipulation complexes, difficiles, voire impossibles à reproduire avec des méthodes de programmation robotique classiques. Le démonstrateur est capable de gérer des situations impliquant des auto-occlusions, des contacts multiples et des variations de configuration, tout en conservant une cohérence du geste et une reproductibilité compatibles avec un contexte pré-industriel.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Au-delà des performances observées, ce travail a permis à l’IRT Jules Verne de consolider une expertise opérationnelle sur les conditions nécessaires à la stabilisation de ces modèles : configuration de scène, choix et positionnement des capteurs, réglage des paramètres critiques et compréhension fine des limites actuelles des solutions de l’état de l’art. Cette capitalisation est essentielle pour évaluer la maturité réelle de ces approches en vue d’un transfert industriel.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<blockquote>
<p style="text-align: justify;"><em>« Ce démonstrateur nous a permis d’identifier clairement ce que les approches IA actuelles savent faire, mais aussi ce qu’il reste à consolider pour atteindre le niveau de robustesse attendu en environnement industriel. » Déclare Mark Bastourous,</em> ingénieur robotique à l’IRT Jules Verne</p>
</blockquote>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<h2><strong>Des résultats concrets pour les applications industrielles </strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Ce démonstrateur constitue aujourd’hui une brique technologique structurante pour les travaux de l’IRT Jules Verne en robotique et cobotique. Il ouvre la voie à de nombreuses applications industrielles, telles que le câblage complexe, la réalisation de harnais électriques, la manipulation de composites ou encore la programmation rapide de robots par démonstration.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Les perspectives de recherche porteront notamment sur l’amélioration de la robustesse face aux perturbations du monde réel, l’exploration de nouvelles architectures adaptées aux tâches longues et complexes, ainsi que sur l’optimisation des interfaces de collecte de données afin d’accélérer les cycles d’apprentissage. L’objectif est de rapprocher progressivement ces approches issues de la recherche des exigences de fiabilité, de répétabilité et de transférabilité attendues sur les lignes de production.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Avec ce démonstrateur, l’IRT Jules Verne montre comment il anticipe les évolutions de la robotique industrielle, expérimente de nouvelles approches en conditions réelles et transforme les avancées technologiques en démonstrateurs concrets, au service des besoins industriels.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Découvrez la vidéo du démonstrateur en action : </strong></p>
<p><iframe height="314" src="//www.youtube.com/embed/jXlpsISVyTc?si=oJpxVyEg37bQPEH7" width="560"></iframe></p>
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			</item>
		<item>
		<title>Allia™ Moveo, une innovation de rupture mondiale en imagerie interventionnelle, entièrement made in France</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/allia-moveo-une-innovation-de-rupture-mondiale-en-imagerie-interventionnelle-entierement-made-in-france/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=allia-moveo-une-innovation-de-rupture-mondiale-en-imagerie-interventionnelle-entierement-made-in-france</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 18 Mar 2026 11:02:09 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Presse]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Le lancement mondial au congrès RSNA 2025 d’Allia™ Moveo1 consacre une innovation de rupture façonnée par un partenariat de long-terme avec des acteurs français réunissant GE HealthCare à Buc (Yvelines), l’Institut de recherche technologique (IRT) Jules Verne etla PME Loiretech, spécialiste des pièces composites haute performance, tous deux basés à Nantes. Ce partenariat a permis [&#8230;]</p>
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]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify;">Le lancement mondial au congrès RSNA 2025 d’Allia<img src="https://s.w.org/images/core/emoji/15.0.3/72x72/2122.png" alt="™" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> Moveo1 consacre une innovation de rupture façonnée par un partenariat de long-terme avec des acteurs français réunissant GE HealthCare à Buc (Yvelines), l’Institut de recherche technologique (IRT) Jules Verne etla PME Loiretech, spécialiste des pièces composites haute performance, tous deux basés à Nantes. Ce partenariat a permis de transformer une idée ambitieuse du département de R&amp;D de GE HealthCare en une nouvelle plateforme manufacturable qui réinvente la mobilité, la précision et la fluidité en salle d’intervention. Son arceau compact, mobile et sans câble.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Le système Allia<img src="https://s.w.org/images/core/emoji/15.0.3/72x72/2122.png" alt="™" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> Moveo a reçu l’autorisation de commercialisation par la FDA et le statut de marquage CE en décembre 2025 confirmant son niveau d’exigence et sa conformité aux standards internationaux. </p>
<p>&nbsp;</p>
<p><a href="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/26feb2026-allia-moveo-vdef.pdf">Lire le communiqué de presse </a></p>
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]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>L’IRT Jules Verne aux côtés de CERO ou l’accompagnement d’une PME régionale dans la maîtrise de ses procédés</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/lirt-jules-verne-aux-cotes-de-cero-ou-laccompagnement-dune-pme-regionale-dans-la-maitrise-de-ses-procedes/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=lirt-jules-verne-aux-cotes-de-cero-ou-laccompagnement-dune-pme-regionale-dans-la-maitrise-de-ses-procedes</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 13 Mar 2026 10:13:10 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Réalisations]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Implantée à Challans, en Vendée, l’entreprise CERO conçoit et met au point des outillages pour la plasturgie et les matériaux composites depuis plus de 40 ans. Avec plus de 40 collaborateurs et une activité tournée à la fois vers la production, l’export et la R&#38;D, la PME intervient sur des projets à forte exigence technique, [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/lirt-jules-verne-aux-cotes-de-cero-ou-laccompagnement-dune-pme-regionale-dans-la-maitrise-de-ses-procedes/">L’IRT Jules Verne aux côtés de CERO ou l’accompagnement d’une PME régionale dans la maîtrise de ses procédés</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify;">Implantée à Challans, en Vendée, l’entreprise CERO conçoit et met au point des outillages pour la plasturgie et les matériaux composites depuis plus de 40 ans. Avec plus de 40 collaborateurs et une activité tournée à la fois vers la production, l’export et la R&amp;D, la PME intervient sur des projets à forte exigence technique, où la fiabilité des procédés est un enjeu clé.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">Dans ce contexte, CERO a fait appel à l’IRT Jules Verne pour deux prestations distinctes, mobilisant ses expertises en Procédés Matériaux Métalliques (PMM) et en Simulation et Modélisation (SIM). Deux problématiques différentes, mais un objectif commun : sécuriser et faire évoluer des procédés industriels concrets, en s’appuyant sur un partenaire à la pointe des technologies de production.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Des besoins industriels bien identifiés</strong></h2>
<p><strong>Fiabiliser des assemblages soudés sur outillages</strong></p>
<p style="text-align: justify;">La première prestation fait suite à des problèmes d’étanchéité observés sur certains outillages. Ces anomalies peuvent impacter la qualité des pièces produites et nécessitent une analyse fine des pratiques de soudage et des paramètres mis en œuvre.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Pour CERO, l’enjeu est double : comprendre l’origine des phénomènes observés et identifier rapidement des leviers d’amélioration applicables en atelier.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Maîtriser la gestion thermique d’un procédé d’estampage composite</strong></p>
<p style="text-align: justify;">La seconde prestation s’inscrit dans le cadre d’un procédé d’estampage de pièces en matériaux composites à matrice thermoplastique.</p>
<p style="text-align: justify;">Ce type de procédé implique une gestion rigoureuse des conditions thermiques afin de garantir la qualité des pièces produites et la répétabilité industrielle.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Dans un contexte de projet R&amp;D stratégique pour CERO, l’enjeu consistait à mieux comprendre le comportement global du procédé et à identifier des leviers d’optimisation compatibles avec les contraintes industrielles.</p>
<p style="text-align: justify;">CERO a ainsi sollicité l’IRT Jules Verne pour bénéficier d’un appui en simulation numérique, afin d’éclairer les choix techniques et sécuriser les orientations de développement.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Deux prestations, une même logique d’accompagnement</strong></h2>
<p><strong>Une intervention terrain au plus près des équipes </strong></p>
<p style="text-align: justify;">Pour la première prestation liée au soudage, les équipes Procédés et Matériaux Métalliques de l’IRT Jules Verne sont intervenues directement sur le site de CERO, en collaboration étroite avec les opérateurs sur place.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">« L’objectif était avant tout de comprendre précisément ce qui se passait sur le terrain tant au niveau du procédé de soudage que de sa mise en œuvre par les collaborateurs de CERO. », explique Thomas Dallet, ingénieur de recherche à l’IRT Jules Verne.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5 style="text-align: center;"><img fetchpriority="high" decoding="async" class="size-medium wp-image-13329 aligncenter" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/cero2-300x300.jpg" alt="" width="300" height="300" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/cero2-300x300.jpg 300w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/cero2-150x150.jpg 150w" sizes="(max-width: 300px) 100vw, 300px" />Légende : <span data-teams="true"><i>Soudures de bouchons oblongs sur bloc usiné </i></span></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">« Nous avons observé les pratiques, réalisé des essais de soudage et caractérisé des pièces représentatives. Cette compréhension de la chaine de fabrication et de contrôle est essentielle pour proposer des solutions réalistes et adaptées aux contraintes industrielles. »</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">La prestation a mobilisé l’expertise d’un ingénieur soudage certifié IWE, ainsi que des moyens de contrôle destructif et non destructif pour analyser les assemblages réalisés.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>La simulation pour éclairer les choix techniques </strong></p>
<p>En parallèle, les équipes Simulation et Modélisation ont une étude numérique du procédé afin d’analyser son comportement thermique global.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>« La simulation permet d’apporter un éclairage objectif sur les phénomènes physiques en jeu et d’accompagner les décisions techniques dans les phases de développement », souligne Yvan Denis, ingénieur de recherche à l’IRT Jules Verne.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>L’utilisation de la simulation a également permis de limiter le recours à des essais expérimentaux complexes et coûteux, tout en conservant un haut niveau de fiabilité dans l’analyse.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Des résultats concrets et directement exploitables</strong></h2>
<p><strong>Sur la fiabilisation de l’outillage : </strong></p>
<ul>
<li>Identification des causes des problématiques d’étanchéité grâce à l’intervention sur site ;</li>
<li>Caractérisation des pièces et analyse des résultats d’essais ;</li>
<li>Proposition de solutions techniques pour améliorer la qualité et la robustesse des soudures.</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p>Ces travaux ont permis de corriger rapidement certains problèmes, avec des enseignements réutilisables pour des problématiques similaires à moyen terme.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Sur la maitrise de la gestion thermique : </strong></p>
<ul>
<li>Analyse du comportement global ;</li>
<li>Identification des leviers d’amélioration ;</li>
</ul>
<ul>
<li>Evaluation de scénarios d’optimisation compatibles avec un déploiement industriel ;</li>
<li>Appui à la prise de décision dans un contexte de développement stratégique.</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p>Les résultats et préconisations fournis par l’IRT Jules Verne sont directement intégrables dans les projets de CERO, en complément ou dans la suite des développements.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Regards croisés sur une collaboration efficace</strong></h2>
<p><strong>Jean-Michel Deck, Business Development Manager – CERO</strong></p>
<blockquote>
<p style="text-align: justify;">« Nous avions deux problématiques bien distinctes, mais avec un point commun : le besoin de sécuriser nos procédés sans mobiliser excessivement nos propres moyens. L’IRT Jules Verne nous a apporté un regard extérieur de haut niveau, à la fois sur le terrain et via la simulation. Ce sont des résultats concrets, que l’on peut réellement exploiter dans nos projets. »</p>
</blockquote>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Thomas Dallet, ingénieur de recherche – IRT Jules Verne</strong></p>
<blockquote>
<p style="text-align: justify;">« Sur ce type de prestation, notre rôle est d’apporter de l’expertise tout en restant pragmatiques. On travaille sur des sujets très concrets de production, avec des enjeux immédiats de qualité et de fiabilité. L’idée n’est pas de complexifier, mais d’aider à fiabiliser les procédés existants de nos clients afin qu’eux-mêmes livrent des résultats de qualité. »</p>
</blockquote>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Yvan Denis, ingénieur de recherche – IRT Jules Verne</strong></p>
<blockquote>
<p style="text-align: justify;">« Le rôle de la simulation dans ce type de projet est d’apporter une compréhension approfondie du comportement global du procédé afin d’accompagner le client dans ses choix techniques. Dans des contextes de développement innovant, cette approche permet de sécuriser les orientations retenues tout en réduisant les risques industriels et les coûts associés aux phases d’essais. »</p>
</blockquote>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>L’IRT Jules Verne s’engage au service du tissu industriel régional</strong></p>
<p style="text-align: justify;">Ces deux prestations illustrent le rôle de l’IRT Jules Verne comme partenaire technologique de proximité, capable d’accompagner des PME industrielles sur des problématiques ciblées, en combinant expertise terrain et outils numériques avancés.</p>
<p style="text-align: justify;">Elles témoignent également de la volonté de l’IRT Jules Verne de travailler avec et pour les acteurs du territoire, en apportant des solutions adaptées aux réalités industrielles et en valorisant les compétences locales.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p>&nbsp;</p>
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			</item>
		<item>
		<title>Et si on donnait plus de visibilité aux femmes qui contribuent activement à la science et l’innovation ?</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/et-si-on-donnait-plus-de-visibilite-aux-femmes-qui-contribuent-activement-a-la-science-et-linnovation/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=et-si-on-donnait-plus-de-visibilite-aux-femmes-qui-contribuent-activement-a-la-science-et-linnovation</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Ingrid LEMAIRE]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 08 Mar 2026 09:00:01 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13318</guid>

					<description><![CDATA[<p>A l’occasion de la journée internationale des droits des femmes, l’IRT Jules Verne est fier de relayer le portrait de Marie Coupé, ingénieure qui travaille chez nous sur l’innovation industrielle dans le domaine des procédés et matériaux composites. Marie est l’une des ambassadrices de l&#8217;exposition « La Science Taille XX elles » portée par le CNRS en [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/et-si-on-donnait-plus-de-visibilite-aux-femmes-qui-contribuent-activement-a-la-science-et-linnovation/">Et si on donnait plus de visibilité aux femmes qui contribuent activement à la science et l’innovation ?</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><em>A l’occasion de la journée internationale des droits des femmes, l’IRT Jules Verne est fier de relayer le portrait de Marie Coupé, ingénieure qui travaille chez nous sur l’innovation industrielle dans le domaine des procédés et matériaux composites. Marie est l’une des ambassadrices de l&rsquo;exposition « <strong>La</strong> <strong class="ql-hashtag" data-test-ql-hashtag="true">Science Taille XX elles »</strong> portée par le CNRS en Bretagne et Pays de la Loire, Le Mans Université, Nantes Université, l’Université d&rsquo;Angers et l’association Femmes &amp; Sciences. Au total, 24 femmes scientifiques en Pays de la Loire sont mises en lumière par l’opération pour inspirer, ouvrir les possibles et lutter contre les stéréotypes de genre.</em></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Portrait de Marie Coupé</strong></h2>
<h3> </h3>
<p><img decoding="async" class="wp-image-13319 aligncenter" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe.png" alt="" width="694" height="1217" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe.png 3572w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe-584x1024.png 584w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe-768x1347.png 768w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe-876x1536.png 876w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe-1168x2048.png 1168w" sizes="(max-width: 694px) 100vw, 694px" /></p>
<h3> </h3>
<h3>Ingénieure recherche et développement industrielle  </h3>
<p><em>A l’Institut de recherche technologique Jules Verne, Marie Coupé </em><em>pense et conçoit de nouvelles manières de fabriquer, à partir de matériaux innovants </em><em>pour les énergies renouvelables de demain, les transports ou encore les avions du futur. Plus légers, résistants et</em> <em>avec un potentiel de recyclabilité</em><em>, ces matériaux pourraient répondre aux enjeux de</em> <em>réduction des déchets industriels et transformer ceux qui restent en ressource.</em></p>
<p><em> </em></p>
<p>Depuis un stage de 3<sup>e</sup> dans l’industrie, Marie Coupé nourrit un vif intérêt pour les innovations de demain. “<em>J’ai très tôt été attirée par la possibilité de résoudre des problèmes de terrain, de trouver des solutions, de travailler sur des structures complexes</em>”. Après un bac scientifique, puis un diplôme universitaire de technologie en génie mécanique, elle rejoint l’Ecole Centrale Nantes où elle s’engage dans un apprentissage en R&amp;D dans une entreprise développant des outillages en matériaux composites.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Un matériau composite naît de l&rsquo;assemblage d’au moins deux matériaux de nature différente, où les propriétés de l’un et de l’autre s&rsquo;ajoutent. Il est ainsi constitué d&rsquo;une ossature appelée renfort, assurant sa bonne tenue mécanique comme une fibre de verre ou de carbone, et d&rsquo;une protection appelée matrice, généralement une matière plastique comme une résine thermodurcissable (difficilement recyclable) ou thermoplastique. De par leur légèreté, leur longévité et leur flexibilité, ces matériaux innovants sont de plus en plus utilisés dans l’industrie. “<em>La question de leur impact environnemental se pose désormais</em>”.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Depuis 2023 à l’IRT Jules Verne, Marie Coupé utilise ces composites dans les projets de recherche collaboratifs auxquels elle prend part. Elle a notamment participé au développement d’une pale d’éolienne unique en son genre : un prototype de 62 mètres, 100 % recyclable à toutes ses étapes de production. Car actuellement, les pales sont constituées de fibre de verre et d’une résine thermodurcissable. “<em>Mais il est particulièrement complexe d’isoler les deux pour les recycler séparément</em>”. Des défis qu’elle retrouve aussi dans l’aéronautique dont l’objectif est, entre autres, de remplacer l’aluminium afin de concevoir des avions plus légers et ainsi diminuer leur consommation de carburant. “<em>J’ai bon espoir que d’ici 5 à 10 ans ce</em><em> que nous développons passe à l’échelle industrielle !</em> »</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Marie Coupé est aussi engagée dans l’association <em>Elles bougent</em> où elle a déjà pu présenter son métier à des lycéennes. Elle souhaite partager son expérience pour donner confiance aux jeunes filles qui pourraient hésiter. Du haut de son 1m90, elle veut les rassurer :</p>
<blockquote>
<p><strong><em>Nos idées sont aussi pertinentes que celles de nos homonymes masculins. Alors allez-y, foncez ! Nous n’attendons que vous !</em></strong></p>
</blockquote>
<p>&nbsp;</p>
<ul>
<li>Photo : <a class="ql-mention" spellcheck="false" href="https://www.linkedin.com/preload/#" data-entity-urn="urn:li:fsd_profile:ACoAABL5YD4BF4TB5vkZAZ5aNGh0Cl4qsp-iVCU" data-guid="6" data-object-urn="urn:li:member:318332990" data-original-text="Vincent Moncorgé" data-test-ql-mention="true">Vincent Moncorgé</a> </li>
<li>En savoir plus sur la Science Taille XX elles en Pays de la Loire : <a href="https://www.bretagne-pays-de-la-loire.cnrs.fr/fr/cnrsinfo/la-science-taille-xx-elles-une-nouvelle-edition-de-lexposition-celebre-les-femmes">https://www.bretagne-pays-de-la-loire.cnrs.fr/fr/cnrsinfo/la-science-taille-xx-elles-une-nouvelle-edition-de-lexposition-celebre-les-femmes</a></li>
</ul>
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		<title>PERFORM en 2026</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/perform-en-2026/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=perform-en-2026</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Ingrid LEMAIRE]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 10 Feb 2026 10:05:03 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>À la croisée de la recherche amont et des enjeux industriels, le programme de thèses PERFORM incarne l’ambition de l’IRT Jules Verne de faire avancer les connaissances scientifiques sur le manufacturing tout en répondant aux défis concrets des filières industrielles. Chaque soutenance marque une étape clé de ce continuum entre science et industrie, illustrant la [&#8230;]</p>
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]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><em>À la croisée de la recherche amont et des enjeux industriels, le programme de thèses PERFORM incarne l’ambition de l’IRT Jules Verne de faire avancer les connaissances scientifiques sur le manufacturing tout en répondant aux défis concrets des filières industrielles. Chaque soutenance marque une étape clé de ce continuum entre science et industrie, illustrant la capacité du programme à former des doctorants capables d’aborder des problématiques complexes avec une vision systémique et orientée application.</em></p>
<p><strong> </strong></p>
<p>Le 23 janvier dernier, Sarra Oueslati, une doctorante PERFORM, soutenait sa thèse portant sur le sujet « Prédiction de défauts du procédé WAAM par monitoring in-process et intelligence artificielle ». Sarra est arrivée dans le programme PERFORM en octobre 2022, elle a réalisé sa thèse au LS2N &#8211; Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, au sein des équipes RoMaS et CPS3.</p>
<p>&nbsp;</p>
<blockquote>
<p>« Ces travaux m’ont appris à aborder un problème dans sa globalité, depuis l’instrumentation et la mise en place des chaînes d’acquisition, jusqu’à la collecte et l’analyse des données, en m’appuyant sur des modèles de machine learning explicables et sur une gestion des connaissances fondée sur des ontologies. Ils m’ont également permis de manipuler et de mieux comprendre un procédé complexe, le WAAM, avec toutes les exigences que cela implique. »</p>
</blockquote>
<p style="text-align: left;"><em>Verbatim issu de Linkedin</em></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Bravo à Sarra pour ces trois années intenses de doctorat, qui constituent le démarrage d’un brillant parcours !</strong></p>
<p><strong> </strong></p>
<h2><strong>PERFORM : un trait d’union entre la recherche amont et la réalité industrielle</strong></h2>
<p>Comme Sarra, 7 autres doctorants PERFORM ont soutenu leur thèse en 2025 sur des thématiques liées à la fabrication additive WAAM, aux procédés métalliques ou encore à la flexibilité de la production. Des sujets en lien avec les enjeux de nos partenaires industriels, qui font la spécificité de notre programme de thèses, à mi-chemin entre la recherche amont et l’industrie.</p>
<p><strong> </strong></p>
<h2><strong>Et pour la promotion 2026 ?</strong></h2>
<p>Les futures thèses PERFORM se dessinent déjà. Les partenaires du programme ont remonté les problématiques industrielles à fort enjeu, qui traitent par exemple de l’intelligence artificielle pour l’industrie du futur, la maîtrise de la thermique en fabrication additive WAAM ou encore la valorisation et réemploi des chutes de composites carbone dans l’aéronautique. Les sujets de thèses proposés par les académiques sont en cours d’étude, et la campagne de recrutement débutera au printemps.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Avec une nouvelle génération de thèses en préparation et des thématiques en phase avec les grandes transformations industrielles, le programme PERFORM confirme son rôle de catalyseur d’innovations et de talents dont l’industrie a besoin. En poursuivant ce dialogue étroit entre partenaires industriels et académiques, l’IRT Jules Verne affirme sa volonté de construire de façon collaborative les fondations technologiques de l’industrie du futur.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>En savoir plus</h2>
<ul>
<li>Tout connaître sur le <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/programme-perform/">programme PERFORM</a></li>
</ul>
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		<title>Optimiser la mise au point du formage à froid : l’équipe simulation de l’IRT Jules Verne accompagne Naval Group dans la simulation des procédés de mise en forme</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/optimiser-la-mise-au-point-du-formage-a-froid-lequipe-simulation-de-lirt-jules-verne-accompagne-naval-group-dans-la-simulation-des-procedes-de-mise-en-forme/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=optimiser-la-mise-au-point-du-formage-a-froid-lequipe-simulation-de-lirt-jules-verne-accompagne-naval-group-dans-la-simulation-des-procedes-de-mise-en-forme</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 05 Feb 2026 11:00:31 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Réalisations]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Accompagner l’évolution des procédés industriels grâce à la simulation numérique &#160; Acteur industriel majeur du naval de défense, Naval Group conçoit, réalise, intègre, maintient en service, démantèle et déconstruit des sous-marins et des navires de surface pour la Marine nationale et d’autres marines à l’international. Le groupe combine une maîtrise de la très haute technologie, [&#8230;]</p>
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]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><strong>Accompagner l’évolution des procédés industriels grâce à la simulation numérique</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">Acteur industriel majeur du naval de défense, Naval Group conçoit, réalise, intègre, maintient en service, démantèle et déconstruit des sous-marins et des navires de surface pour la Marine nationale et d’autres marines à l’international. Le groupe combine une maîtrise de la très haute technologie, des expertises industrielles pointues et rares et une forte culture d’innovation. Ses capacités de production de tout premier plan sont constamment améliorées. Engagé dans une démarche continue d’innovation, Naval Group collabore avec l’IRT Jules Verne pour faire évoluer ses procédés industriels.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Naval Group développe la simulation numérique pour assister la mise en œuvre de la mise en forme à froid. L’IRT Jules Verne accompagne le groupe naval par le développement d’un outil d’aide à la décision basé sur la simulation de l’emboutissage à froid de tôles de forte épaisseur. Cette prestation illustre la capacité de l’IRT Jules Verne à mobiliser son expertise en simulation numérique et mathématiques appliquées au profit de procédés complexes et à accompagner l’évolution des pratiques industrielles de ses partenaires.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Un besoin d’outil pour faciliter la mise en œuvre des procédés de formage</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">Naval Group met en œuvre des opérations de formage à froid sur des tôles métalliques de grandes dimensions et de fortes épaisseurs.</p>
<p style="text-align: justify;">L’enjeu de la prestation menée par l’IRT Jules Verne était de disposer d’une preuve de concept d’un outil qui facilite la prise de décision lors de la définition des outillages et des paramètres de mise en forme afin d’accélérer les phases de mise au point des conditions de formage par emboutissage.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<blockquote>
<p style="text-align: justify;">« <em>L’objectif de cette prestation était de franchir une étape vers l’exploitation des résultats de la numérisation des procédés de fabrication de manière complémentaire à l’expérience humaine », souligne un ingénieur R&amp;D au Centre d’expertise des structures et matériaux navals (CESMAN) de Naval Group.  « Les outils développés par l’IRT Jules Verne nous aident à mieux comprendre l’impact des différents paramètres du procédé sur le résultat de la mise en forme.</em> »</p>
</blockquote>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Un métamodèle pour appuyer la décision industrielle</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">L’IRT Jules Verne a mis en œuvre son expertise en simulation de procédés et en mathématiques appliquées pour concevoir un métamodèle permettant de proposer rapidement des paramètres process en formage à froid.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>En considérant une configuration d’emboutissage monopasse à froid, les travaux ont été organisés en trois phases successives :</p>
<p>&nbsp;</p>
<ul>
<li><strong>Simulation du cas de référence</strong>, pour établir le comportement numérique du procédé ;</li>
<li><strong>Élaboration du plan d’expérience et construction du métamodèle</strong>, intégrant une analyse de sensibilité ;</li>
<li><strong>Développement de l’outil d’aide à la définition des paramètres procédé</strong>, destiné à une utilisation directe sur le terrain.</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">L’outil final livré permet de fournir par calcul plusieurs grandeurs critiques du procédé, telles que la courbure après retour élastique, la contrainte résiduelle maximale ou l’effort d’emboutissage, et de visualiser rapidement les effets des paramètres d’entrée sur le résultat final.</p>
<p>&nbsp;</p>
<blockquote>
<p style="text-align: justify;">« <em>Ce type de développement illustre parfaitement la valeur ajoutée de la simulation lorsqu’elle est pensée comme un outil d’aide à la décision </em>», explique Olivier Valentin, ingénieur R&amp;D au sein de l’équipe Simulation de l’IRT Jules Verne. « Comme dans la plupart de nos collaborations, <em>nous avons travaillé main dans la main avec les équipes de Naval Group pour concevoir une solution optimisée :  un outil robuste, simple d’usage et adapté à leurs contraintes de production.</em> »</p>
</blockquote>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Une collaboration durable et tournée vers l’avenir</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Cette prestation constitue l&rsquo;étape préparatoire d&rsquo;un futur projet collaboratif qui viserait à élargir le périmètre des procédés étudiés et à renforcer l&rsquo;usage de la simulation numérique dans les chantiers de construction navale. Elle s&rsquo;inscrit dans la continuité d&rsquo;une collaboration de long terme entre Naval Group et l&rsquo;IRT Jules Verne, fondée sur le partage d&rsquo;expertise et la confiance. </p>
<p>&nbsp;</p>
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			</item>
		<item>
		<title>Vidéo : Adolfo SUAREZ ROOS à la conférence scientifique ROS-Industrial Europe</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/video-adolfo-suarez-roos-a-la-conference-scientifique-ros-industrial-europe/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=video-adolfo-suarez-roos-a-la-conference-scientifique-ros-industrial-europe</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Ingrid LEMAIRE]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 05 Feb 2026 10:44:48 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Le 17 novembre 2025, Adolfo, l’un de nos experts robotique et cobotique à l’IRT Jules Verne, participait à la ROS-Industrial Conférence à Strasbourg et représentait l’IRT Jules Verne à cet événement majeur de l’écosystème industriel robotique opensource. Adolfo y a présenté le sujet « ROS2 on Yaskawa robots and applications », et a mis en [&#8230;]</p>
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]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><strong>Le 17 novembre 2025, Adolfo, l’un de nos experts robotique et cobotique à l’IRT Jules Verne, participait à la ROS-Industrial Conférence à Strasbourg et représentait l’IRT Jules Verne à cet événement majeur de l’écosystème industriel robotique opensource.</strong></p>
<p>Adolfo y a présenté le sujet « <em>ROS2 on Yaskawa robots and applications</em> », et a mis en avant les développements réalisés par l’institut dans le cadre de deux applications industrielles : le suivi de soudure et le contrôle de force pour la finition de pièces.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>Ces développements sont issus des travaux de recherche effectués sur deux projets :</h2>
<ul>
<li>Le projet européen COGNIMAN visant à améliorer les processus de fabrication complexes à automatiser</li>
<li>Le projet RECIF portant sur la réduction des coûts d’industrialisation des flotteurs d’éoliennes, issu de l’appel à projets France 2030 « Développement de briques technologiques et démonstrateurs pour les systèmes énergétiques »</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p>Ces développements permettent une meilleure intégration des robots Yaskawa à l&rsquo;environnement ROS 2, permettant d&rsquo;atteindre les performances requises tout en minimisant les contraintes sur la réactivité en temps réel. Le driver Yaskawa ROS CONTROL présenté sera officiellement mis en open-source pour la Roscon France 2026, du 22 au 25 juin à Paris.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>Voir la présentation en vidéo</h2>
<p><iframe loading="lazy" title="ROS2 on Yaskawa robots and applications - Adolfo Suarez Roos - IRT Jules Verne" width="500" height="281" src="https://www.youtube.com/embed/sypvA9BmEZI?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/video-adolfo-suarez-roos-a-la-conference-scientifique-ros-industrial-europe/">Vidéo : Adolfo SUAREZ ROOS à la conférence scientifique ROS-Industrial Europe</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Lancement du projet ASTREOS</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/lancement-du-projet-astreos/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=lancement-du-projet-astreos</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Ingrid LEMAIRE]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 03 Feb 2026 16:52:29 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>L’IRT Jules Verne, en collaboration avec EDF/DP2D, BA Group et DEMBOOST, donne le coup d’envoi au projet ASTREOS. Ce projet ambitieux vise à robotiser les opérations d’assainissement et de contrôle radiologique en milieu nucléaire. L&#8217;objectif La mise en œuvre opérationnelle d’un prototype de robot capable d’effectuer, en semi-autonomie et jusqu’à 10 mètres de hauteur, des [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/lancement-du-projet-astreos/">Lancement du projet ASTREOS</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><strong>L’IRT Jules Verne, en collaboration avec EDF/DP2D, BA Group et DEMBOOST, donne le coup d’envoi au projet ASTREOS. Ce projet ambitieux vise à robotiser les opérations d’assainissement et de contrôle radiologique en milieu nucléaire.</strong></p>
<h2>L&rsquo;objectif</h2>
<p>La mise en œuvre opérationnelle d’un prototype de robot capable d’effectuer, en semi-autonomie et jusqu’à 10 mètres de hauteur, des opérations d’assainissement et de contrôle radiologique, sans échafaudage ni nacelle, tout en réduisant la pénibilité et l’exposition aux risques (sécurité, dosimétrie…).</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>Au cœur du projet</h2>
<ul>
<li>Concevoir des briques technologiques adaptées aux scénarios d’assainissement en environnement contraint adressant, entre autres, les problématiques de sécurité, stabilité, robustesse, précision et localisation millimétrique.</li>
<li>Valider une solution robotique opérationnelle sur un site représentatif.</li>
<li>Préparer et anticiper le transfert industriel pour une montée en maturité technologique rapide (TRL) auprès des futurs constructeurs.</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p>Ce projet illustre l’engagement de l’IRT Jules Verne à accompagner les industriels, du laboratoire à l’opérationnel, dans le déploiement de solutions innovantes et performantes.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><img loading="lazy" decoding="async" class="wp-image-13285 aligncenter" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e4442-scaled-e1770137442220.jpg" alt="" width="700" height="525" /></p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/lancement-du-projet-astreos/">Lancement du projet ASTREOS</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Avions en fin de vie : transformer le démantèlement en source de valeur grâce à l&#8217;innovation</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/%f0%9d%97%94%f0%9d%98%83%f0%9d%97%b6%f0%9d%97%bc%f0%9d%97%bb%f0%9d%98%80-%f0%9d%97%b2%f0%9d%97%bb-%f0%9d%97%b3%f0%9d%97%b6%f0%9d%97%bb-%f0%9d%97%b1%f0%9d%97%b2-%f0%9d%98%83%f0%9d%97%b6%f0%9d%97%b2/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=%25f0%259d%2597%2594%25f0%259d%2598%2583%25f0%259d%2597%25b6%25f0%259d%2597%25bc%25f0%259d%2597%25bb%25f0%259d%2598%2580-%25f0%259d%2597%25b2%25f0%259d%2597%25bb-%25f0%259d%2597%25b3%25f0%259d%2597%25b6%25f0%259d%2597%25bb-%25f0%259d%2597%25b1%25f0%259d%2597%25b2-%25f0%259d%2598%2583%25f0%259d%2597%25b6%25f0%259d%2597%25b2</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 14 Jan 2026 13:04:04 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Réalisations]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13272</guid>

					<description><![CDATA[<p>Le défi de la fin de vie des avions (EOL – End of Life) est désormais central pour la filière aéronautique : comment préserver la valeur des matériaux, automatiser le démantèlement et rendre le recyclage, notamment des composites, économiquement viable ? Ces enjeux sont au cœur du projet 𝗣𝗖𝗥𝟰𝗔𝗘𝗢𝗟 proposé par l’IRT Jules Verne, qui [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/%f0%9d%97%94%f0%9d%98%83%f0%9d%97%b6%f0%9d%97%bc%f0%9d%97%bb%f0%9d%98%80-%f0%9d%97%b2%f0%9d%97%bb-%f0%9d%97%b3%f0%9d%97%b6%f0%9d%97%bb-%f0%9d%97%b1%f0%9d%97%b2-%f0%9d%98%83%f0%9d%97%b6%f0%9d%97%b2/">Avions en fin de vie : transformer le démantèlement en source de valeur grâce à l&rsquo;innovation</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Le défi de la fin de vie des avions (EOL – End of Life) est désormais central pour la filière aéronautique : comment préserver la valeur des matériaux, automatiser le démantèlement et rendre le recyclage, notamment des composites, économiquement viable ?</p>
<p>Ces enjeux sont au cœur du projet 𝗣𝗖𝗥𝟰𝗔𝗘𝗢𝗟 proposé par l’<a class="kEHrYFfkQrKZbZEgAwHDlVXbphQcpizHXBM " tabindex="0" href="https://www.linkedin.com/company/irt-jules-verne/" target="_self" data-test-app-aware-link="">IRT Jules Verne</a>, qui 𝗮 𝗿𝗲́𝗰𝗲𝗺𝗺𝗲𝗻𝘁 𝗿𝗲𝗰̧𝘂 𝗹𝗲 𝗽𝗿𝗲𝗺𝗶𝗲𝗿 𝗣𝗿𝗶𝘅 𝗱𝘂 𝗿𝗲𝗰𝘆𝗰𝗹𝗮𝗴𝗲 𝗱𝗲𝘀 𝗺𝗮𝘁𝗲́𝗿𝗶𝗮𝘂𝘅 𝗮𝗲́𝗿𝗼𝗻𝗮𝘂𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲𝘀 (2025 Aircraft Material Recycling (AMR) Award). Une distinction internationale qui vient reconnaître la pertinence technologique et le potentiel industriel de cette approche innovante.</p>
<p>Dans une interview exclusive à l’IRT Jules Verne, <a id="ember2447" class="ember-view" tabindex="0" href="https://www.linkedin.com/in/lgroques/">Lionel G. Roques</a>, Executive Director de la <a class="kEHrYFfkQrKZbZEgAwHDlVXbphQcpizHXBM " tabindex="0" href="https://www.linkedin.com/company/aircraft-fleet-recycling-association/" target="_self" data-test-app-aware-link="">Aircraft Fleet Recycling Association (AFRA)</a>, revient sur :<br />
<img src="https://s.w.org/images/core/emoji/15.0.3/72x72/1f539.png" alt="🔹" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> le démantèlement EOL orienté rétention de valeur,<br />
<img src="https://s.w.org/images/core/emoji/15.0.3/72x72/1f539.png" alt="🔹" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> l’apport de l’automatisation et des robots à câbles pour fiabiliser et industrialiser les opérations,<br />
<img src="https://s.w.org/images/core/emoji/15.0.3/72x72/1f539.png" alt="🔹" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> le défi majeur des matériaux composites et la nécessité de solutions de recyclage économiquement soutenables,<br />
<img src="https://s.w.org/images/core/emoji/15.0.3/72x72/1f539.png" alt="🔹" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> l’impact du projet PCR4AEOL et ses perspectives d’adoption industrielle au sein de la filière.</p>
<p>À travers cette proposition de projet primé, l’IRT Jules Verne illustre comment l’innovation technologique peut structurer une économie circulaire crédible pour l’aéronautique, en rapprochant recherche, industrie et durabilité.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><iframe loading="lazy" height="314" src="//www.youtube.com/embed/SkkdhO17mew?si=2gixfbGcIjkK4XDD" width="560"></iframe></p>
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		<title>L’expertise de l’IRT Jules Verne au cœur d’un procédé laser semi-autonome de préparation de surface</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 16 Dec 2025 14:03:29 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Réalisations]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Dans le cadre des travaux menés au sein de l’Alliance Matériaux, l’IRT Jules Verne a mis à profit son expertise en pilotage, synchronisation et exploitation de données de procédés complexes pour accompagner l’IRT Saint Exupéry dans le développement d’une IHM de contrôle et de pilotage d’un procédé laser semi-autonome de préparation de surface avant collage [&#8230;]</p>
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]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Dans le cadre des travaux menés au sein de l’<strong>Alliance Matériaux</strong>, l’IRT Jules Verne a mis à profit son expertise en <strong>pilotage, synchronisation et exploitation de données de procédés complexes</strong> pour accompagner l’IRT Saint Exupéry dans le développement d’une IHM de contrôle et de pilotage d’un procédé laser semi-autonome de préparation de surface avant collage de matériaux métalliques.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Une contribution clé centrée sur la maîtrise du procédé</strong></h2>
<p>Fort de ses compétences en <strong>Monitoring, Inspection et Contrôle</strong> et en <strong>Robotique et Cobotique</strong>, l’IRT Jules Verne est intervenu sur plusieurs briques technologiques permettant de garantir une maîtrise fine du procédé :</p>
<p>&nbsp;</p>
<ul>
<li><strong>Acquisition, centralisation et synchronisation des systèmes d’acquisition de données</strong><br />
L’IRT Jules Verne a mis en œuvre un moyen d’acquisition de données synchronisée de capteurs hétérogènes garantissant une lecture cohérente et fiable des phénomènes observés pendant le traitement laser. Cette étape est essentielle pour optimiser le suivi en temps réel du procédé.</li>
<li><strong>Développement d’une IHM de pilotage et de visualisation</strong><br />
Une <strong>Interface Homme-Machine dédiée</strong> a été conçue pour permettre aux opérateurs de piloter les essais, de visualiser en temps réel les données issues du procédé et d’identifier rapidement les zones critiques. Cette IHM constitue un véritable outil d’aide à la décision, au service de l’industrialisation.</li>
<li><strong>Traitement des données en temps réel pour la détection des défauts</strong><br />
Les équipes de l’IRT Jules Verne ont mis en œuvre des algorithmes de traitement de données développés par l’IRT saint Exupéry<strong>. </strong>Ainsi, l’outil permet d’analyser les signaux acquis en cours le procédé et de déterminer automatiquement les zones présentant des défauts de préparation de surface.</li>
<li><strong>Réparation automatique et ciblée des zones non conformes</strong><br />
En combinant analyse de données et pilotage du procédé, l’IRT Jules Verne a permis la mise en œuvre d’une <strong>stratégie de retraitement localisé</strong>, déclenchée automatiquement ou sur choix opérateur. Cette approche optimise la qualité finale tout en limitant les temps de cycle.</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Un bel exemple de collaboration inter-IRT</strong></h2>
<p>La prestation réalisée illustre la capacité de l’IRT Jules Verne à transformer des données complexes en leviers de performance industrielle en intégrant des solutions de synchronisation, de visualisation et d’automatisation avancée au service d’une performance accrue.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><img src="https://s.w.org/images/core/emoji/15.0.3/72x72/1f449.png" alt="👉" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> Un bel exemple de collaboration inter-IRT au service des enjeux industriels.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><iframe loading="lazy" height="314" src="//www.youtube.com/embed/UyiTkOJjedk" width="560"></iframe></p>
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