Vidéo : Adolfo SUAREZ ROOS à la conférence scientifique ROS-Industrial Europe
Le 17 novembre 2025, Adolfo, l’un de nos experts robotique et cobotique à l’IRT Jules Verne, participait à la ROS-Industrial Conférence à Strasbourg et représentait l’IRT Jules Verne à cet événement majeur de l’écosystème industriel robotique opensource.
Adolfo y a présenté le sujet « ROS2 on Yaskawa robots and applications », et a mis en avant les développements réalisés par l’institut dans le cadre de deux applications industrielles : le suivi de soudure et le contrôle de force pour la finition de pièces.
Ces développements sont issus des travaux de recherche effectués sur deux projets :
- Le projet européen COGNIMAN visant à améliorer les processus de fabrication complexes à automatiser
- Le projet RECIF portant sur la réduction des coûts d’industrialisation des flotteurs d’éoliennes, issu de l’appel à projets France 2030 « Développement de briques technologiques et démonstrateurs pour les systèmes énergétiques »
Ces développements permettent une meilleure intégration des robots Yaskawa à l’environnement ROS 2, permettant d’atteindre les performances requises tout en minimisant les contraintes sur la réactivité en temps réel. Le driver Yaskawa ROS CONTROL présenté sera officiellement mis en open-source pour la Roscon France 2026, du 22 au 25 juin à Paris.
