Publié le : 10/01/2025

Le démantèlement des réacteurs nucléaires est au cœur des enjeux d’acceptation du nucléaire par l’opinion publique. En effet, il répond non seulement à des exigences environnementales mais également à des responsabilités sociétales et humaines. EDF est responsable techniquement et financièrement de ses installations jusqu’à la fin de leur cycle de vie et à ce titre, EDF pilote le démantèlement de ses centrales nucléaires, nécessitant une maitrise des projets complexes sur un temps long.

 

Co-entreprise entre Cyclife (groupe EDF) et  Veolia, Graphitech associe la maîtrise de l’industrie nucléaire et les compétences d’ingénierie de démantèlement d’EDF et les compétences en robotique et télé-opération en environnement nucléaire de Veolia. Ces qualités réunies permettent à Graphitech de concevoir des machines spéciales et des plateformes d’intervention à distance pour le démantèlement des réacteurs nucléaires.

 

Graphitech a pour mission de préparer le démantèlement des réacteurs nucléaires de technologie graphite, tels que les réacteurs UNGG d’EDF. Ces activités sont menées au sein du Démonstrateur Industriel, une installation d’EDF située à proximité de la centrale nucléaire de Chinon. Graphitech y développe les outils de découpe et d’extraction de structures complexes et de grande dimension en béton, métal et graphite ainsi que les systèmes téléopérés permettant de déployer ces outils dans le réacteur.

S’agissant de la centrale de Brennilis (réacteur nucléaire à eau lourde), la Direction des Propets Déconstruction et Déchets (DP2D) d’EDF ainsi que Graphitech se sont associés pour participer au projet FETCH (voir la video).

 

À travers cette collaboration, l’IRT Jules Verne met ses expertises en robotique et en asservissement visuel au service des défis complexes posés par le démantèlement de la cuve de Brennilis. Il se positionne ainsi comme un acteur qui compte dans le domaine du démantèlement nucléaire, en s’associant à Graphitech.

 

Le démantèlement de la cuve de Brennilis, un défi technique majeur

 

Le démantèlement de la cuve du réacteur nucléaire à eau lourde de Brennilis, pose des contraintes spécifiques, liées notamment à l’accessibilité aux tubes de force à extraire de la cuve, aux conditions d’éclairage, ou encore à l’environnement irradiant. Ces conditions extrêmes nécessitent des solutions innovantes et robustes pour assurer un démantèlement sûr et efficace. C’est dans ce contexte que l’IRT Jules Verne a été sollicité pour ses expertises en robotique.

 

 

 

Suite au projet FETCH qui a duré environ 1 an, les équipes de GRAPHITECH ont sollicité l’IRT Jules Verne pour les accompagner dans l’appropriation des briques technologiques via une prestation articulée autour de deux axes de travail :

La première brique de cette intervention a consisté à définir les paramètres et les configurations d’éclairage les plus optimales pour la détection des tubes de la cuve de Brennilis. Cette étape cruciale devait permettre de choisir les meilleures solutions d’éclairage pour garantir le positionnement des extrémités de chaque tube, et en assurer l’extraction.

 

La deuxième brique se concentrait sur l’optimisation de la vision avec la mise en place d’une redondance réalisée par l’utilisation de 2 caméras. Cette étude de redondance a pour objectif de garantir la continuité et la sécurité des opérations : en cas de défaillance de l’une, l’autre doit pouvoir continuer à filmer exactement la même scène.

 

Entretien croisé avec Soulaimane El Barkani de Graphitech et Philippe Piard de l’IRT Jules Verne

 

Quelle est votre analyse de la prestation réalisée par l’IRT Jules Verne pour Graphitech ?

 

Soulaimane El Barkani : « L’IRT Jules Verne apporte des expertises indispensables dans le pilotage des robots et dans l’asservissement visuel, des technologies essentielles pour « dérisquer » des opérations de démantèlement. Leur intervention nous donne accès à des solutions technologiques avancées. »

 

Philippe Piard : « Cette prestation pour Graphitech illustre bien une relation de confiance construite dans la durée. Cette nouvelle collaboration fait suite au projet FETCH, consolidant ainsi un partenariat fructueux avec EDF et ses filiales dont Graphitech. Le projet FETCH nous avait permis de démontrer la faisabilité industrielle de l’extraction des 216 tubes de force de la cuve du réacteur de Brennilis, dans un environnement très contraint notamment en matière d’espace. Son succès a été sans aucun doute une étape importante pour notre partenariat, ouvrant la voie à de nouvelles perspectives de collaboration. »

 

Quels sont les principaux défis techniques auxquels vous allez être confrontés dans le cadre du démantèlement de la cuve de Brennilis ?

 

Soulaimane El Barkani : « Le démantèlement de la cuve de Brennilis pose plusieurs défis techniques majeurs, notamment en raison de la configuration du réacteur avec des contraintes d’espace et bien sûr d’exposition aux radiations. Ces conditions extrêmes nous imposent des solutions à la fois robustes et innovantes. Nos développements intègreront les briques technologiques développées avec l’IRT Jules Verne notamment en matière de robotique et de vision. »

 

Philippe Piard : « La collaboration avec Graphitech nous amène à approfondir nos développements en asservissement visuel, en reconstruction des environnements ou encore en programmation automatique cruciales pour les applications robotiques dans des environnements extrêmes. En travaillant sur des projets complexes comme celui-ci, nos équipes consolident une expérience précieuse et développent des compétences essentielles pour répondre aux défis techniques du démantèlement nucléaire. »

 

Comment évaluez-vous l’impact de cette collaboration sur l’avancement global du projet de démantèlement ?

 

Soulaimane El Barkani : « Cette collaboration devrait accélérer notre appropriation de certaines briques technologiques. L’IRT Jules Verne nous accompagne pour relever des défis technologiques complexes, ce qui va nous permettre de mieux préparer nos interventions de démantèlement. »

 

Philippe Piard : « Montrer notre réactivité et notre capacité à répondre à des problématiques complexes du secteur nucléaire va nous permettre de renforcer notre crédibilité auprès des acteurs de cette filière et d’autres clients potentiels. Cette collaboration avec Graphitech, dans la continuité du projet FETCH, nous permet de mieux comprendre les enjeux industriels du démantèlement et ouvre des perspectives de futurs projets »

 

Quels bénéfices supplémentaires anticipez-vous de cette collaboration à long terme ?

 

Soulaimane El Barkani : « À moyen terme, les résultats de cette collaboration devraient nous permettre de fiabiliser nos opérations de démantèlement et d’en réduire la durée en intégrant les développements de l’équipe robotique de l’IRT JV dans nos futurs robots. A plus long terme, nous prévoyons également que cette coopération nous permettra de renforcer notre position dans le domaine du démantèlement nucléaire, en nous donnant un avantage compétitif grâce à l’utilisation de technologies de pointe. »

 

Philippe Piard : « Pour l’IRT Jules Verne, cette collaboration offre une occasion unique pour asseoir notre position dans un domaine industriel aussi exigeant que le nucléaire. Cette prestation vient compléter d’autres collaborations avec les équipes en charge du démantèlement au sein du groupe EDF (la DP2D, Direction des Projets de Déconstructions et Déchets) et nous espérons capitaliser sur ces travaux avec la DP2D pour développer des projets avec d’autres entités du groupe EDF. Nous sommes soutenus dans cette démarche par Sylvain Granger, Directeur de le DP2D, qui siège désormais au conseil d’administration de l’IRT. « 

 

Comment voyez-vous l’évolution de votre partenariat avec l’IRT Jules Verne dans les prochaines années ?

 

Soulaimane El Barkani :  » Nous envisageons de construire un partenariat durable avec l’IRT Jules Verne, fondé sur une complémentarité entre nos spécialisations respectives  et surtout sur nos capacités conjointes à innover et nous approprier des nouvelles technologies. Cette relation pourrait être stratégique pour Graphitech pour relever les défis futurs du démantèlement nucléaire. »

 

Philippe Piard : « Le projet FETCH, qui visait à automatiser l’extraction des tubes de force de la cuve du réacteur de Brennilis, avait initié la collaboration avec Graphitech, et nous sommes ravis qu’elle se poursuive à travers des prestations et/ou projets. Ces succès collectifs ont non seulement renforcé notre partenariat avec Graphitech mais ont aussi permis d’identifier d’autres perspectives de collaboration sur le moyen-long terme avec le groupe EDF. »

 

 

En synthèse, cette collaboration stratégique permet à l’IRT Jules Verne de renforcer ses compétences, d’accroître sa visibilité et d’ouvrir la voie à de nouvelles opportunités dans le domaine du nucléaire. Les avantages sont mutuels et prometteurs pour une coopération de confiance, durable et fructueuse avec EDF et ses filiales.