<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>Toutes les actualités de l&#039;IRT Jules Verne</title>
	<atom:link href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/</link>
	<description>L&#039;Institut de Recherche Technologique Jules Verne</description>
	<lastBuildDate>Fri, 26 Jun 2026 09:44:51 +0000</lastBuildDate>
	<language>fr-FR</language>
	<sy:updatePeriod>
	hourly	</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>
	1	</sy:updateFrequency>
	
	<item>
		<title>Retour sur la ROSCon France 2026</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/retour-sur-roscon-france-2026/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=retour-sur-roscon-france-2026</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Ingrid LEMAIRE]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 26 Jun 2026 09:41:57 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13505</guid>

					<description><![CDATA[<p>Du 22 au 25 juin 2026, l’IRT Jules Verne a participé à la ROSCon France 2026, le rendez-vous majeur de la communauté robotique ROS. Organisé cette année par l’ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique), l&#8217;événement a réuni environ 170 participants à la Sorbonne Université. En tant que sponsor de cette édition 2026, et [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/retour-sur-roscon-france-2026/">Retour sur la ROSCon France 2026</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><strong>Du 22 au 25 juin 2026, l’IRT Jules Verne a participé à la ROSCon France 2026, le rendez-vous majeur de la communauté robotique ROS. </strong></p>
<p><strong>Organisé cette année par l’ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique), l&rsquo;événement a réuni environ 170 participants à la Sorbonne Université. En tant que sponsor de cette édition 2026, et acteur engagé dans son organisation, l’IRT Jules Verne réaffirme son soutien à l’écosystème scientifique et industriel autour de ROS (Robot Operating System), socle open source devenu incontournable pour le développement de solutions robotiques innovantes, interopérables et industrialisables.</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Une implication scientifique à plusieurs facettes</strong></h2>
<table style="border-collapse: collapse; width: 71.8586%;">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 29.5855%;"><img fetchpriority="high" decoding="async" class="alignnone size-full wp-image-13513" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-0256-scaled-e1782466874469.jpg" alt="" width="800" height="600" /></td>
<td style="width: 1.06791%;"> </td>
<td style="width: 41.206%; vertical-align: top;">
<p>L’IRT Jules Verne était représenté au sein du <strong>comité de programme scientifique de la conférence</strong> par Ludovic Delval, expert et formateur ROS à l’IRT Jules Verne.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Aux côtés d’experts issus de Centrale Nantes, de l’ONERA, ou encore du Fraunhofer IPA, il a contribué à la<strong> construction d’un programme scientifique exigeant</strong>, reflétant les avancées et les enjeux actuels de la robotique open source.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Cette contribution illustre l’engagement de l’IRT Jules Verne dans le <strong>partage des connaissances, la structuration des communautés techniques et le rapprochement entre recherche et applications industrielles.</strong></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Transmettre les fondamentaux de ROS 2</strong></h2>
<table style="border-collapse: collapse; width: 71.8586%;">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 29.5855%;"><img decoding="async" class="alignnone size-full wp-image-13506" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/pxl-20260622-091803643-scaled-e1782466166142.jpg" alt="" width="800" height="450" /></td>
<td style="width: 1.06791%;"> </td>
<td style="width: 41.206%; vertical-align: top;">
<p><strong>Le 22 juin, Ludovic Delval a animé un workshop d’initiation à ROS 2. </strong>Cette session a permis de faire découvrir les principes fondamentaux de l’environnement logiciel, ainsi que son intérêt pour concevoir, intégrer et faire évoluer des systèmes robotiques.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>À travers cette intervention, l’IRT Jules Verne a partagé son expertise auprès d’une communauté réunissant chercheurs, ingénieurs, étudiants et industriels, avec l’objectif commun <strong>d’accélérer l’appropriation de technologies ouvertes et robustes pour la robotique.</strong></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Deux contributions techniques portées par les équipes robotiques</strong></h2>
<table style="border-collapse: collapse; width: 71.8586%;">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 29.5855%;">
<p><img decoding="async" class="alignnone size-full wp-image-13508" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/1000030067-e1782466430877.jpg" alt="" width="800" height="370" /></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><img loading="lazy" decoding="async" class="alignnone size-full wp-image-13509" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-0271-scaled-e1782466497564.jpg" alt="" width="600" height="800" /></p>
</td>
<td style="width: 1.06791%;"> </td>
<td style="width: 41.206%; vertical-align: top;">
<p>Lors de la conférence, les équipes de l’IRT Jules Verne ont présenté des résultats de travaux illustrant concrètement<strong> l’intérêt de ROS pour la robotique industrielle.</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>La première présentation était consacrée au lancement d’un <strong>driver YASKAWA open source compatible avec ROS2 Control.</strong> Cette contribution vise à faciliter l’intégration et le pilotage de robots industriels YASKAWA dans des environnements ROS 2, en favorisant l’interopérabilité et la réutilisation de briques logicielles.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>La seconde intervention portait sur le <strong>développement du driver ROS 2 pour les caméras XIRIS</strong>. Ce travail contribue à renforcer l’intégration de solutions de vision industrielle dans les architectures robotiques, notamment pour des applications de contrôle, d’inspection et d’automatisation.</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Faire grandir un écosystème robotique ouvert et industriel</strong></h2>
<table style="border-collapse: collapse; width: 71.8586%;">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 29.5855%;"><img loading="lazy" decoding="async" class="alignnone size-full wp-image-13511" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-0261-scaled-e1782466611486.jpg" alt="" width="800" height="600" /></td>
<td style="width: 1.06791%;"> </td>
<td style="width: 41.206%; vertical-align: top;">
<p>Participer chaque année à la ROSCon France s’inscrit dans la continuité des actions menées par l’IRT Jules Verne pour <strong>favoriser le transfert de technologies, la montée en compétences et le développement de solutions robotiques adaptées aux besoins industriels.</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>En soutenant l’open source, en partageant ses retours d’expérience et en contribuant aux échanges entre les acteurs de la recherche et de l’industrie, l’IRT Jules Verne poursuit son objectif :<strong> faire émerger des outils robotiques plus ouverts, plus intégrables et plus performants pour les usines de demain.</strong></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/retour-sur-roscon-france-2026/">Retour sur la ROSCon France 2026</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Réguler le procédé TIG en fabrication additive : un démonstrateur innovant à l’IRT Jules Verne</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/realisations-fr/reguler-le-procede-tig-en-fabrication-additive-un-demonstrateur-innovant-a-lirt-jules-verne/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=reguler-le-procede-tig-en-fabrication-additive-un-demonstrateur-innovant-a-lirt-jules-verne</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 18 Jun 2026 12:43:08 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Réalisations]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13498</guid>

					<description><![CDATA[<p>Comment garantir la conformité géométrique de pièces complexes réalisées en fabrication additive TIG ? &#160; C’est à cette question qu’ont répondu les ingénieurs de l’IRT Jules Verne au travers d’un démonstrateur dédié, réalisé par les équipes Procédés Matériaux Métalliques, Robotique et Cobotique et Monitoring Inspection et Contrôle. &#160; Les enjeux : maîtriser les singularités en [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/realisations-fr/reguler-le-procede-tig-en-fabrication-additive-un-demonstrateur-innovant-a-lirt-jules-verne/">Réguler le procédé TIG en fabrication additive : un démonstrateur innovant à l’IRT Jules Verne</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Comment garantir la conformité géométrique de pièces complexes réalisées en fabrication additive TIG ?</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>C’est à cette question qu’ont répondu les ingénieurs de l’IRT Jules Verne au travers d’un démonstrateur dédié, réalisé par les équipes Procédés Matériaux Métalliques, Robotique et Cobotique et Monitoring Inspection et Contrôle.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Les enjeux : maîtriser les singularités en WAAM TIG</strong></h2>
<p style="text-align: justify;">La fabrication additive par arc électrique (WAAM TIG) est une technologie prometteuse pour produire des pièces métalliques de grandes dimensions.</p>
<p style="text-align: justify;">Cependant, il est nécessaire pour rendre ce procédé industriel, d’augmenter sa productivité, sa qualité (géométrique, comportement mécanique, …) et de garantir sa robustesse.</p>
<p style="text-align: justify;">L’IRT Jules Verne en combinant les expertises de ses équipes PMM, ROC et MIC contribue au quotidien à cette montée en maturité du procédé sur les applications de fabrication additive. Dans le cadre de ce démonstrateur, la qualité géométrique était au cœur de la problématique et notamment au niveau des singularités (fin de cordon, changement de direction, …) où la géométrie peut varier significativement. Ces variations nuisent à la qualité des pièces finales et réduit la productivité du procédé en imposant la réalisation de passes pour obtenir la géométrie finale. </p>
<p style="text-align: justify;">L’objectif de ce démonstrateur était clair : <strong>mettre en place une boucle de régulation pour stabiliser le procédé et obtenir des géométries régulières conformes sans nécessité de reprise ou compensation</strong>, même dans des configurations complexes.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>La démarche : associer expérimentation et contrôle en temps réel</strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Du fait de notre expertise dans la fabrication additive basée sur les technologies arcs, nous connaissons l’influence des différents paramètres procédés sur la géométrie des cordons pour différentes géométries (changement de direction, croisement de cordons, recouvrement de cordons, …). De plus, contrairement à des technologies MIG/MAG, le procédé TIG introduit une complexité supplémentaire avec la position du fil et sa gestion par rapport à l’arc.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">Grâce à l’expertise robotique, une loi de commande a été implémentée pour réguler en temps réel les paramètres du procédé, dans le but de garantir une hauteur de dépôt constante et, par conséquent, la conformité géométrique.</p>
<p style="text-align: justify;">Cette régulation a été testée et validée sur des murs simples, puis sur des <strong>géométries plus complexes</strong> (virages, croisements, recouvrements), représentatives des difficultés géométriques qu’il est possible de retrouver sur des produits industriels.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<h2><strong>Les résultats : une boucle de régulation mise en place pour une conformité géométrique atteinte et robuste pour la FA WAAM TIG</strong></h2>
<ul>
<li>Variation inférieure à 1% de la hauteur par rapport à la valeur cible sur un mur</li>
<li>Variation de 2% de la hauteur par rapport à la valeur cible sur une géométrie complexe</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p><img decoding="async" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/image-tig-1.png" alt="" /></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Les perspectives </strong></p>
<ul>
<li>Transférer la boucle de régulation sur les autres procédés arc (MIG/MAG, Plasma, ….)</li>
<li>Compléter cette boucle sur d’autres paramètres procédés pour d’autres critères de qualité (géométrie globale, microstructure …)</li>
<li>Utiliser cette boucle de rétroaction sur l’assemblage par soudage TIG pour garantir la conformité des cordons de soudage et faciliter l’automatisation du procédé de soudage TIG</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>La parole aux ingénieurs : complémentarité des expertises</strong></h2>
<p><strong>Sébastien Galisson – Ingénieur R&amp;D, équipe Procédés Matériaux Métalliques </strong><br />
<em>« Mon rôle a été de définir les paramètres procédés influençant directement la géométrie des cordons pour la fabrication additive TIG. L’enjeu, c’était d’établir une fenêtre procédé capable de couvrir l’ensemble des singularités pour pouvoir mettre en place une régulation robuste et ainsi assurer la conformité géométrique de la pièce. »</em></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Benyamine Allouche – Ingénieur R&amp;D, équipe Robotique et Cobotique </strong><br />
<em>« </em><em>Mon rôle a été de traduire les connaissances métier de l’équipe Procédés Matériaux Métalliques en comportements dynamiques représentatifs du système. J’ai participé au développement et à l’implémentation d’une boucle d’asservissement en temps réel sur le système robot, poste de soudage. Cette régulation permet un contrôle précis et réactif des paramètres procédés et a été réalisée grâce à une étroite collaboration pluridisciplinaire entre les différentes équipes de l’IRT Jules Verne.»</em></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Matthieu Piniard – Ingénieur, équipe Monitoring Inspection Contrôle </strong><br />
<em>« J’ai contribué au suivi et à l’analyse des signaux du procédé pour guider l’identification des paramètres du contrôleur. Le monitoring est essentiel pour s’assurer que la régulation fonctionne et ainsi valider la performance du contrôleur . »</em></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><img decoding="async" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/image-tig-2.png" alt="" /></p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Une collaboration pluridisciplinaire au service de l’innovation</strong></h2>
<p>Ce démonstrateur illustre la valeur-ajoutée de la combinaison d’<strong>expertises</strong> multiples au sein de l’IRT Jules Verne. Les équipes Procédés Matériaux Métallique, Robotique Cobotique et Monitoring Inspection &amp; Contrôle ont travaillé de concert pour relever ce défi technique et démontrer la faisabilité et l’intérêt d’un asservissement en fabrication additive TIG.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Au-delà des résultats obtenus, cette démarche ouvre la voie à <strong>de nouvelles perspectives de développement</strong><strong>. </strong>La solution mise au point peut servir de base à des projets plus ambitieux, visant à explorer d’autres configurations, matériaux ou environnements de production.<br />
En capitalisant sur cette première preuve de concept, il devient possible d’imaginer <strong>de futurs projets collaboratifs</strong> autour de la régulation en fabrication additive, pour accélérer la maturation et le transfert industriel de ces technologies.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><img src="https://s.w.org/images/core/emoji/15.0.3/72x72/1f449.png" alt="👉" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> Découvrez la vidéo du procédé : </p>
<p>&nbsp;</p>
<p><iframe loading="lazy" height="314" src="//www.youtube.com/embed/FuVew6AYk0Q" width="560"></iframe></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/realisations-fr/reguler-le-procede-tig-en-fabrication-additive-un-demonstrateur-innovant-a-lirt-jules-verne/">Réguler le procédé TIG en fabrication additive : un démonstrateur innovant à l’IRT Jules Verne</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Automatiser le procédé de fabrication de harnais électriques</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/automatiser-le-procede-de-fabrication-de-harnais-electriques/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=automatiser-le-procede-de-fabrication-de-harnais-electriques</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Ingrid LEMAIRE]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 11 Jun 2026 16:09:53 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13488</guid>

					<description><![CDATA[<p>Le 9 juin 2026, l’IRT Jules Verne a réuni dans ses locaux Airbus, Airbus Helicopters, Alstom, Latecoere et Safran ELECTRICAL &#38; POWER pour une journée de workshop dédiée à la construction d’un projet de R&#38;D ambitieux : FlexEWIS. &#160; Un projet d&#8217;automatisation ambitieux pour des cas d&#8217;usages multi-filières Le projet porte sur l’automatisation des procédés [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/automatiser-le-procede-de-fabrication-de-harnais-electriques/">Automatiser le procédé de fabrication de harnais électriques</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><strong>Le 9 juin 2026, l’IRT Jules Verne a réuni dans ses locaux Airbus, Airbus Helicopters, Alstom, Latecoere et Safran ELECTRICAL &amp; POWER pour une journée de workshop dédiée à la construction d’un projet de R&amp;D ambitieux : FlexEWIS.</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>Un projet d&rsquo;automatisation ambitieux pour des cas d&rsquo;usages multi-filières</h2>
<p>Le projet porte sur l’automatisation des procédés de fabrication et de contrôle des harnais électriques pour des cas d’applications multi-filières dans l’aéronautique, le ferroviaire, la défense ou encore le spatial.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>En s’appuyant sur les dernières avancées en manipulation robotique et IA, l’objectif est d’accélérer l&rsquo;automatisation de la fabrication des EWIS pour améliorer la productivité tout en garantissant qualité, répétabilité et traçabilité.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>Un workshop pour aboutir au programme technique</h2>
<p>La journée a permis de définir les besoins industriels, prioriser les briques technologiques à développer et dessiner le contour d’un programme technique commun. Les participants ont également pu découvrir les halles technologiques de l’IRT Jules Verne, en particulier les activités R&amp;D portant sur la robotique &amp; cobotique, le CND automatisé ou encore la détection de défauts par IA.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Ce workshop a ouvert les portes vers les prochaines étapes du montage pour un lancement de projet envisagé en début d’année 2027.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>Rejoignez le consortium</h2>
<p>Vous êtes un industriel donneur d’ordre ou une PME, et vous êtes intéressé par l’automatisation des procédés de fabrication et de contrôle de harnais électriques ? Il est encore temps de monter à bord du projet,<strong> <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/contact/contact-equipe-developpement/">contactez-nous !</a></strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><img loading="lazy" decoding="async" class="alignnone  wp-image-13492" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e6035-ok-scaled.jpg" alt="" width="477" height="358" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e6035-ok-scaled.jpg 2560w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e6035-ok-1024x768.jpg 1024w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e6035-ok-768x576.jpg 768w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e6035-ok-1536x1152.jpg 1536w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e6035-ok-2048x1536.jpg 2048w" sizes="auto, (max-width: 477px) 100vw, 477px" /> <img loading="lazy" decoding="async" class="alignnone  wp-image-13491" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e5979-ok-scaled.jpg" alt="" width="268" height="358" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e5979-ok-scaled.jpg 1920w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e5979-ok-768x1024.jpg 768w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e5979-ok-1152x1536.jpg 1152w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-e5979-ok-1536x2048.jpg 1536w" sizes="auto, (max-width: 268px) 100vw, 268px" /></p>
<p><img loading="lazy" decoding="async" class="alignnone  wp-image-13490" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6022-ok-scaled.jpg" alt="" width="378" height="283" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6022-ok-scaled.jpg 2560w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6022-ok-1024x768.jpg 1024w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6022-ok-768x576.jpg 768w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6022-ok-1536x1152.jpg 1536w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6022-ok-2048x1536.jpg 2048w" sizes="auto, (max-width: 378px) 100vw, 378px" /> <img loading="lazy" decoding="async" class="alignnone  wp-image-13489" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6006-ok-scaled.jpg" alt="" width="376" height="282" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6006-ok-scaled.jpg 2560w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6006-ok-1024x768.jpg 1024w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6006-ok-768x576.jpg 768w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6006-ok-1536x1152.jpg 1536w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-6006-ok-2048x1536.jpg 2048w" sizes="auto, (max-width: 376px) 100vw, 376px" /></p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/automatiser-le-procede-de-fabrication-de-harnais-electriques/">Automatiser le procédé de fabrication de harnais électriques</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Prototypez rapidement vos pièces métalliques sur nos plateformes industrielles </title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/prototypez-rapidement-vos-pieces-metalliques-sur-nos-plateformes-industrielles/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=prototypez-rapidement-vos-pieces-metalliques-sur-nos-plateformes-industrielles</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Ingrid LEMAIRE]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 11 Jun 2026 15:58:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13482</guid>

					<description><![CDATA[<p>Notre offre de services « Fabrication additive WAAM » Télécharger le détail de notre offre de services dédiée au procédé de fabrication additive WAAM &#160; Une cellule robotisée de soudage et WAAM Technologies arc TIG &#38; MIG/MAG Volume de travail : 1500 x 1500 x 1000 mm Robot de soudage MA2010 et robot de soudage MH24, Positionneur [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/prototypez-rapidement-vos-pieces-metalliques-sur-nos-plateformes-industrielles/">Prototypez rapidement vos pièces métalliques sur nos plateformes industrielles </a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<h2>Notre offre de services « Fabrication additive WAAM »</h2>
<p>Télécharger le détail de notre <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/offre-pmm-fabrication-additive-bd.pdf">offre de services dédiée au procédé de fabrication additive WAAM</a></p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>Une cellule robotisée de soudage et WAAM</h2>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%;"><img loading="lazy" decoding="async" class="alignnone wp-image-13485 " src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/nemo-fabrication-2-e1781193165478.jpg" alt="" width="452" height="315" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/nemo-fabrication-2-e1781193165478.jpg 1544w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/nemo-fabrication-2-e1781193165478-1024x716.jpg 1024w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/nemo-fabrication-2-e1781193165478-768x537.jpg 768w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/nemo-fabrication-2-e1781193165478-1536x1073.jpg 1536w" sizes="auto, (max-width: 452px) 100vw, 452px" /></td>
<td style="width: 50%;">
<ul>
<li>Technologies arc TIG &amp; MIG/MAG</li>
<li>Volume de travail : 1500 x 1500 x 1000 mm</li>
<li>Robot de soudage MA2010 et robot de soudage MH24,</li>
<li>Positionneur 2 axes MT1-750 (poids maxi : 700 kg)</li>
<li>Générateurs FRONIUS TPS 400-i et TRANSTIG 5000</li>
<li>Capteurs de monitoring procédés</li>
</ul>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>&nbsp;</p>
<h2>Une cellule robotisée de fabrication additive et de soudage sous athmosphère contrôlée pour matériaux nécessitant de l&rsquo;inertage</h2>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%;"><img loading="lazy" decoding="async" class="alignnone size-full wp-image-12805" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-5284-retouche-light-1-scaled.jpg" alt="" width="2560" height="2000" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-5284-retouche-light-1-scaled.jpg 2560w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-5284-retouche-light-1-1024x800.jpg 1024w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-5284-retouche-light-1-768x600.jpg 768w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-5284-retouche-light-1-1536x1200.jpg 1536w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-5284-retouche-light-1-2048x1600.jpg 2048w" sizes="auto, (max-width: 2560px) 100vw, 2560px" /></td>
<td style="width: 50%;">
<ul>
<li>Technologies arc TIG &amp; MIG</li>
<li>Contrôle du taux d’oxygène : paliers précis compris entre [1 ; 500] ppm</li>
<li>Volume de travail : 500 x 500 x 500 mm</li>
<li>Capteurs de monitoring procédés<br />
 </li>
</ul>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>&nbsp;</p>
<h2>En vidéo </h2>
<p>&nbsp;</p>
<p><iframe loading="lazy" title="YouTube video player" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/videoseries?si=cf_dQp_1ZEwUYUky&amp;list=PLJVtMmpQVScYD4DN9WeERwSJoZaIsePoY" width="560"></iframe></p>
<h2>
<p>Le WAAM, une expertise procédé maîtrisée à l&rsquo;IRT Jules Verne</h2>
<p>Menée par <a class="_7ee70e56 _0043b962" href="https://www.linkedin.com/in/gregoire-bazin-676b64b2/"><span class="a6a54d8f"><strong>Gregoire Bazin</strong></span></a>, notre équipe de recherche en procédés matériaux métalliques compte une quinzaine d’ingénieurs qualifiés, techniciens et doctorants. Elle accompagne les industriels français dans la définition et l’amélioration des procédés de fabrication additive fil en prenant en compte leurs enjeux, avec à la clé un choix technologique justifié et adapté aux besoins.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>L&rsquo;IRT Jules Verne, acteur majeur de l&rsquo;innovation dans la fabrication additive WAAM, intégré à son écosystème</h2>
<p>L’IRT Jules Verne s’inscrit dans l’alliance <a class="_7ee70e56 _0043b962" href="https://www.linkedin.com/company/fit-french-institutes-of-technology/"><span class="a6a54d8f"><strong>FIT &#8211; French Institutes of Technology</strong></span></a> Matériaux, avec les <a class="_7ee70e56 _0043b962" href="https://www.linkedin.com/company/institut-de-recherche-technologique-m2p/"><span class="a6a54d8f"><strong>IRT M2P</strong></span></a> et <a class="_7ee70e56 _0043b962" href="https://www.linkedin.com/company/irt-saintex/"><span class="a6a54d8f"><strong>IRT AESE &#8211; Saint Exupéry</strong></span></a> dont les savoir-faire sont complémentaires, et est également adhérent du réseau professionnel français <a class="_7ee70e56 _0043b962" href="https://www.linkedin.com/company/france-additive/"><span class="a6a54d8f"><strong>France Additive</strong></span></a> qui rassemble les acteurs de la filière.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><img loading="lazy" decoding="async" class="alignnone size-full wp-image-13484" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-4603-scaled.jpg" alt="" width="2560" height="1920" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-4603-scaled.jpg 2560w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-4603-1024x768.jpg 1024w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-4603-768x576.jpg 768w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-4603-1536x1152.jpg 1536w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/img-4603-2048x1536.jpg 2048w" sizes="auto, (max-width: 2560px) 100vw, 2560px" /> </p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>Notre offre de services « Fabrication additive WAAM »</h2>
<p>Télécharger le détail de notre <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/offre-pmm-fabrication-additive-bd.pdf">offre de services dédiée au procédé de fabrication additive WAAM</a></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/prototypez-rapidement-vos-pieces-metalliques-sur-nos-plateformes-industrielles/">Prototypez rapidement vos pièces métalliques sur nos plateformes industrielles </a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Robotique : l&#8217;IRT Jules Verne soutient l&#8217;écosystème scientifique et industriel ROS !</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/agenda/irt-jules-verne-sponsor-roscon-france/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=irt-jules-verne-sponsor-roscon-france</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Ingrid LEMAIRE]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 16 Apr 2026 15:59:51 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Agenda]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13423</guid>

					<description><![CDATA[<p>En 2026, l&#8217;IRT Jules Verne sponsorise et s&#8217;engage dans l&#8217;organisation de la roscon.fr, qui se tiendra à Paris du 22 au 25 juin. &#160; &#160; L&#8217;IRT Jules Verne, sponsor de la ROSCON France 2026 Cet engagement s’inscrit pleinement dans la continuité de notre action pour soutenir la communauté scientifique et industrielle autour de ROS (Robot [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/agenda/irt-jules-verne-sponsor-roscon-france/">Robotique : l&rsquo;IRT Jules Verne soutient l&rsquo;écosystème scientifique et industriel ROS !</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><em><strong>En 2026, l&rsquo;IRT Jules Verne sponsorise et s&rsquo;engage dans l&rsquo;organisation de la <a href="https://roscon.ros.org/fr/2026/">roscon.fr</a>, qui se tiendra à Paris du 22 au 25 juin.</strong></em></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><img loading="lazy" decoding="async" class="alignnone  wp-image-13424" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/projets-europe-business-2.jpg" alt="L'IRT Jules Verne soutient la ROSCON France 2026" width="649" height="339" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/projets-europe-business-2.jpg 1200w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/projets-europe-business-2-1024x535.jpg 1024w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/projets-europe-business-2-768x401.jpg 768w" sizes="auto, (max-width: 649px) 100vw, 649px" /></p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>L&rsquo;IRT Jules Verne, sponsor de la ROSCON France 2026</h2>
<p>Cet engagement s’inscrit pleinement dans la continuité de notre action pour soutenir la communauté scientifique et industrielle autour de ROS (Robot Operating System), un pilier essentiel open source du développement en robotique. </p>
<h2>
Membre du comité de programme scientifique de la conférence</h2>
<p>Nous sommes ravis de souligner que <a id="ember1713" class="ember-view" tabindex="0" href="https://www.linkedin.com/in/ludovic-delval-ros/">Ludovic Delval</a>, expert ROS et formateur sur cette thématique à l’IRT Jules Verne, fait partie du comité de programme de l’événement.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>À ce titre, il contribue activement à la sélection des sujets scientifiques qui seront présentés lors de la conférence, aux côtés de Olivier Kermorgant (Centrale Nantes), Christophe GRAND (ONERA), Yasmine Makkaoui (Fraunhofer IPA), Susana Sánchez Restrepo, Ph.D (Sorbonne Université/ISIR &#8211; Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique) et Olivier Stasse (CNRS/LAAS). <strong>Ensemble, ils garantissent la qualité scientifique du programme de cet événement annuel très attendu dans la communauté.</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong><a href="https://roscon.ros.org/fr/2026/">En savoir plus sur la ROSCON France 2026</a></strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>L&rsquo;IRT Jules Verne : un atelier et deux présentations au programme</h2>
<div>L&rsquo;IRT Jules Verne (Ludovic DELVAL) animera un<strong> workshop <a title="Workshop ROS par Ludovic DELVAL" href="https://roscon.ros.org/fr/2026/img/workshops/workshop06.pdf" target="_blank" rel="noopener" data-cke-saved-href="https://roscon.ros.org/fr/2026/img/workshops/workshop06.pdf">« Initiation à ROS 2 » </a></strong>le 22 juin de 8h30 à 12h30.</div>
<div> </div>
<div>Par ailleurs, <strong>deux sujets</strong> seront également présentés par nos équipes robotiques durant la conférence :</div>
<ul>
<li><strong>Lancement d&rsquo;un driver YASKAWA open source compatible ROS2 Control : </strong>Julien DENIS, Alexandre RIVIERE, Pablo SIERRA COSTA (IRT Jules Verne)</li>
<li><strong>XIRIS Caméra ROS2 Driver : </strong>Pablo SIERRA COSTA (IRT Jules Verne)</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p><a href="https://roscon.ros.org/fr/2026/"><strong>Consulter le programme</strong></a></p>
<h2>
L&rsquo;édition 2024 de la ROSCON France à Nantes</h2>
<p>Pour rappel, l’IRT Jules Verne avait eu le plaisir d’organiser et d’accueillir l&rsquo;édition 2024 de la ROSCon France. Cet événement avait rencontré un véritable succès, rassemblant une communauté dynamique et engagée autour des enjeux de la robotique.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>Revivre la ROSCON France 2024 à Nantes</h3>
<p>&nbsp;</p>
<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="dUTRJqY0gG"><p><a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/roscon-france-2024/">ROSCon France 2024</a></p></blockquote>
<p><iframe loading="lazy" class="wp-embedded-content" sandbox="allow-scripts" security="restricted"  title="« ROSCon France 2024 » &#8212; IRT Jules Verne" src="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/roscon-france-2024/embed/#?secret=OwqEhl6HvB#?secret=dUTRJqY0gG" data-secret="dUTRJqY0gG" width="500" height="282" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe></p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/agenda/irt-jules-verne-sponsor-roscon-france/">Robotique : l&rsquo;IRT Jules Verne soutient l&rsquo;écosystème scientifique et industriel ROS !</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Clôture du projet HAPPY 2 : une nouvelle étape vers des procédés d’assemblage plus flexibles</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/cloture-du-projet-happy-2-une-nouvelle-etape-vers-des-procedes-dassemblage-plus-flexibles/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=cloture-du-projet-happy-2-une-nouvelle-etape-vers-des-procedes-dassemblage-plus-flexibles</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 13 Apr 2026 14:19:42 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Réalisations]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13419</guid>

					<description><![CDATA[<p>Le projet HAPPY 2, porté par l’IRT Jules Verne, Airbus, Naval Group, l’Inria et le CNRS, touche à sa fin et vient prolonger les travaux menés dans le cadre du projet HAPPY (2018 – 2022). Son ambition : optimiser les lois de commande développées pour compenser la flexibilité des pièces et des outillages en asservissement [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/cloture-du-projet-happy-2-une-nouvelle-etape-vers-des-procedes-dassemblage-plus-flexibles/">Clôture du projet HAPPY 2 : une nouvelle étape vers des procédés d’assemblage plus flexibles</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify;">Le projet HAPPY 2, porté par l’IRT Jules Verne, Airbus, Naval Group, l’Inria et le CNRS, touche à sa fin et vient prolonger les travaux menés dans le cadre du projet HAPPY (2018 – 2022). Son ambition : optimiser les lois de commande développées pour compenser la flexibilité des pièces et des outillages en asservissement continu, et évaluer leurs performances sur des cas d’usage plus complexes, aussi bien dans l’aéronautique que dans le naval de défense.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Des fondations solides issues du projet HAPPY</strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Le premier projet HAPPY avait permis de démontrer, à travers deux cas d’usage aéronautiques, la faisabilité d’une loi de commande innovante capable de corriger en temps réel les déformations des pièces et des outillages grâce à des mesures (locales et globales) en continu.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">HAPPY 2 a poursuivi ces développements en cherchant à renforcer la robustesse des lois de commande et à étendre leur champ d’application à des scénarios industriels plus exigeants.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Les résultats finaux du projet sont probants et permettent d’envisager des perspectives dans plusieurs domaines sur des briques technologiques telles que :</p>
<ul>
<li>Asservissement sur plusieurs objectifs simultanés avec gestion de priorités</li>
<li>Combinaison de capteurs divers (profilomètres, caméras mono et stéréo)</li>
<li>Asservissement visuel avec trajectoires cartésiennes contraintes</li>
<li>Détection robuste de primitives géométriques remarquables, même si partiellement visibles (cercles et arcs de cercle, plans, bords).</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p>Des travaux complémentaires sont en cours avec AIRBUS pour tester d’autres types de capteurs pour d’autres types d’assemblage.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Des retombées concrètes dans le naval et l’aéronautique</strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Pour Naval Group, les travaux menés dans HAPPY 2 constituent une avancée significative pour l’assemblage par asservissement continu. Ils ouvrent la voie à une standardisation des méthodes de production et permettent de valider la mise en place d’une solution d’<strong>assistance aux opérateurs</strong> et de <strong>surveillance continue des jeux </strong>entre pièces, fondée sur les principes de l’asservissement visuel.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Du côté de l’aéronautique, les solutions développées pourraient être appliquées à l’assemblage de la voilure sur le caisson central, et, à terme, à l’assemblage de la poutre ventrale sur le fuselage central des futurs programmes.</p>
<p style="text-align: justify;">
Ces technologies promettent des gains significatifs en temps de production et une meilleure flexibilité industrielle.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Des impacts industriels concrets</strong></h2>
<p>Les résultats obtenus à travers HAPPY 2 ouvrent la voie à de nouvelles pratiques d’assemblage :</p>
<p>&nbsp;</p>
<ul>
<li>Plus de flexibilité face aux variations de produits et de cadences,</li>
<li>Réduction des coûts non récurrents,</li>
<li>Reconfiguration simplifiée des ateliers.</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Vers une production plus agile et collaborative</strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Avec HAPPY 2, les partenaires du projet contribuent activement à la transformation des procédés d’assemblage dans les filières aéronautique et navale.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">En combinant asservissement continu, robotique et technologies numériques avancées, ces travaux préfigurent l’arrivée d’ateliers reconfigurables, plus agiles, plus sûrs et plus performants.</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/cloture-du-projet-happy-2-une-nouvelle-etape-vers-des-procedes-dassemblage-plus-flexibles/">Clôture du projet HAPPY 2 : une nouvelle étape vers des procédés d’assemblage plus flexibles</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Usage de l’IA pour la manipulation robotique d’objets linéaires déformables</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/usage-de-lia-pour-la-manipulation-robotique-dobjets-lineaires-deformables/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=usage-de-lia-pour-la-manipulation-robotique-dobjets-lineaires-deformables</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 23 Mar 2026 09:19:43 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Réalisations]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13358</guid>

					<description><![CDATA[<p>Comment permettre à un robot de manipuler de manière fiable des objets souples et déformables, comme des câbles ou des faisceaux, tout en répondant aux exigences industrielles de précision, de robustesse et de répétabilité ? &#160; C’est à cette problématique que s’est attaquée l’équipe Robotique &#38; Cobotique de l’IRT Jules Verne à travers le développement [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/usage-de-lia-pour-la-manipulation-robotique-dobjets-lineaires-deformables/">Usage de l’IA pour la manipulation robotique d’objets linéaires déformables</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><strong>Comment permettre à un robot de manipuler de manière fiable des objets souples et déformables, comme des câbles ou des faisceaux, tout en répondant aux exigences industrielles de précision, de robustesse et de répétabilité ?</strong></p>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">C’est à cette problématique que s’est attaquée l’équipe Robotique &amp; Cobotique de l’IRT Jules Verne à travers le développement d’un démonstrateur dédié à l’usage de l’intelligence artificielle pour la manipulation robotique d’objets linéaires déformables (DLO). Ce démonstrateur s’inscrit dans une démarche de recherche interne visant à anticiper les besoins industriels futurs, notamment dans les domaines du câblage, de l’assemblage et de la manipulation de composants complexes.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Les enjeux : manipuler l’imprévisible</strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Les objets linéaires déformables présentent un défi majeur pour la robotique industrielle. Contrairement aux pièces rigides, leur comportement est difficilement prédictible : ils se déforment en continu, peuvent s’auto-occulter et ne peuvent être contrôlés que de manière indirecte, via leurs extrémités. Une action locale peut avoir des effets globaux non linéaires sur l’ensemble de l’objet.</p>
<p style="text-align: justify;">Dans ces conditions, les approches robotiques classiques, fondées sur une programmation manuelle des trajectoires et une décomposition stricte des fonctions (perception, planification, contrôle), atteignent rapidement leurs limites dès que la tâche requiert de la dextérité, de l’adaptabilité et une forte interaction avec l’environnement.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Pour répondre à ces verrous technologiques, l’IRT Jules Verne explore de nouvelles approches issues de l’IA, capables de s’affranchir en partie de la modélisation analytique complexe de ces objets, tout en restant compatibles avec des applications industrielles concrètes.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>La démarche : apprendre le geste plutôt que le programmer</strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Le démonstrateur repose sur une approche différente : plutôt que de programmer chaque étape, le robot apprend le geste en observant des démonstrations humaines.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Le cas d’usage étudié concerne l’installation d’un câble sur un panneau, incluant des opérations de branchement et de mise en goulotte. Ce scénario, volontairement exigeant, est représentatif de nombreuses situations industrielles où la manipulation fine d’objets souples reste difficile à automatiser.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Le robot apprend en observant les gestes de l’opérateur, en combinant mouvements et actions avec les données de ses capteurs. Caméras haute résolution et capteurs tactiles GelSight lui permettent de percevoir avec précision la forme et le comportement des objets manipulés.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Ces données alimentent ensuite une phase d’apprentissage hors ligne, au cours de laquelle des modèles d’apprentissage par imitation de l’état de l’art sont entraînés pour permettre au robot de reproduire et adapter ces gestes à des situations similaires. Une phase d’optimisation en situation réelle permet enfin au robot d’exécuter la tâche et d’améliorer progressivement son comportement, dans un cadre semi-supervisé, afin de gagner en robustesse et en adaptabilité.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Des résultats tangibles en conditions réelles </strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Les travaux menés ont permis de valider une chaîne complète de manipulation robotique par IA, depuis la simulation jusqu’au déploiement sur une cellule robotique réelle de l’IRT Jules Verne. Des campagnes d’évaluation ont été conduites afin de comparer différentes architectures d’apprentissage par imitation sur des tâches impliquant des objets rigides et déformables, et d’en mesurer les performances en conditions réelles.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Ces expérimentations ont démontré que les approches <em>end-to-end </em>permettent d’atteindre des comportements de manipulation complexes, difficiles, voire impossibles à reproduire avec des méthodes de programmation robotique classiques. Le démonstrateur est capable de gérer des situations impliquant des auto-occlusions, des contacts multiples et des variations de configuration, tout en conservant une cohérence du geste et une reproductibilité compatibles avec un contexte pré-industriel.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Au-delà des performances observées, ce travail a permis à l’IRT Jules Verne de consolider une expertise opérationnelle sur les conditions nécessaires à la stabilisation de ces modèles : configuration de scène, choix et positionnement des capteurs, réglage des paramètres critiques et compréhension fine des limites actuelles des solutions de l’état de l’art. Cette capitalisation est essentielle pour évaluer la maturité réelle de ces approches en vue d’un transfert industriel.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<blockquote>
<p style="text-align: justify;"><em>« Ce démonstrateur nous a permis d’identifier clairement ce que les approches IA actuelles savent faire, mais aussi ce qu’il reste à consolider pour atteindre le niveau de robustesse attendu en environnement industriel. » Déclare Mark Bastourous,</em> ingénieur robotique à l’IRT Jules Verne</p>
</blockquote>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<h2><strong>Des résultats concrets pour les applications industrielles </strong></h2>
<p style="text-align: justify;">Ce démonstrateur constitue aujourd’hui une brique technologique structurante pour les travaux de l’IRT Jules Verne en robotique et cobotique. Il ouvre la voie à de nombreuses applications industrielles, telles que le câblage complexe, la réalisation de harnais électriques, la manipulation de composites ou encore la programmation rapide de robots par démonstration.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Les perspectives de recherche porteront notamment sur l’amélioration de la robustesse face aux perturbations du monde réel, l’exploration de nouvelles architectures adaptées aux tâches longues et complexes, ainsi que sur l’optimisation des interfaces de collecte de données afin d’accélérer les cycles d’apprentissage. L’objectif est de rapprocher progressivement ces approches issues de la recherche des exigences de fiabilité, de répétabilité et de transférabilité attendues sur les lignes de production.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Avec ce démonstrateur, l’IRT Jules Verne montre comment il anticipe les évolutions de la robotique industrielle, expérimente de nouvelles approches en conditions réelles et transforme les avancées technologiques en démonstrateurs concrets, au service des besoins industriels.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Découvrez la vidéo du démonstrateur en action : </strong></p>
<p><iframe loading="lazy" height="314" src="//www.youtube.com/embed/jXlpsISVyTc?si=oJpxVyEg37bQPEH7" width="560"></iframe></p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/usage-de-lia-pour-la-manipulation-robotique-dobjets-lineaires-deformables/">Usage de l’IA pour la manipulation robotique d’objets linéaires déformables</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Allia™ Moveo, une innovation de rupture mondiale en imagerie interventionnelle, entièrement made in France</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/allia-moveo-une-innovation-de-rupture-mondiale-en-imagerie-interventionnelle-entierement-made-in-france/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=allia-moveo-une-innovation-de-rupture-mondiale-en-imagerie-interventionnelle-entierement-made-in-france</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 18 Mar 2026 11:02:09 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Presse]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13341</guid>

					<description><![CDATA[<p>Le lancement mondial au congrès RSNA 2025 d’Allia™ Moveo1 consacre une innovation de rupture façonnée par un partenariat de long-terme avec des acteurs français réunissant GE HealthCare à Buc (Yvelines), l’Institut de recherche technologique (IRT) Jules Verne etla PME Loiretech, spécialiste des pièces composites haute performance, tous deux basés à Nantes. Ce partenariat a permis [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/allia-moveo-une-innovation-de-rupture-mondiale-en-imagerie-interventionnelle-entierement-made-in-france/">Allia™ Moveo, une innovation de rupture mondiale en imagerie interventionnelle, entièrement made in France</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify;">Le lancement mondial au congrès RSNA 2025 d’Allia<img src="https://s.w.org/images/core/emoji/15.0.3/72x72/2122.png" alt="™" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> Moveo1 consacre une innovation de rupture façonnée par un partenariat de long-terme avec des acteurs français réunissant GE HealthCare à Buc (Yvelines), l’Institut de recherche technologique (IRT) Jules Verne etla PME Loiretech, spécialiste des pièces composites haute performance, tous deux basés à Nantes. Ce partenariat a permis de transformer une idée ambitieuse du département de R&amp;D de GE HealthCare en une nouvelle plateforme manufacturable qui réinvente la mobilité, la précision et la fluidité en salle d’intervention. Son arceau compact, mobile et sans câble.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Le système Allia<img src="https://s.w.org/images/core/emoji/15.0.3/72x72/2122.png" alt="™" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> Moveo a reçu l’autorisation de commercialisation par la FDA et le statut de marquage CE en décembre 2025 confirmant son niveau d’exigence et sa conformité aux standards internationaux. </p>
<p>&nbsp;</p>
<p><a href="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/26feb2026-allia-moveo-vdef.pdf">Lire le communiqué de presse </a></p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/allia-moveo-une-innovation-de-rupture-mondiale-en-imagerie-interventionnelle-entierement-made-in-france/">Allia™ Moveo, une innovation de rupture mondiale en imagerie interventionnelle, entièrement made in France</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>L’IRT Jules Verne aux côtés de CERO ou l’accompagnement d’une PME régionale dans la maîtrise de ses procédés</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/lirt-jules-verne-aux-cotes-de-cero-ou-laccompagnement-dune-pme-regionale-dans-la-maitrise-de-ses-procedes/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=lirt-jules-verne-aux-cotes-de-cero-ou-laccompagnement-dune-pme-regionale-dans-la-maitrise-de-ses-procedes</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Charlotte PERIER]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 13 Mar 2026 10:13:10 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Réalisations]]></category>
		<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13327</guid>

					<description><![CDATA[<p>Implantée à Challans, en Vendée, l’entreprise CERO conçoit et met au point des outillages pour la plasturgie et les matériaux composites depuis plus de 40 ans. Avec plus de 40 collaborateurs et une activité tournée à la fois vers la production, l’export et la R&#38;D, la PME intervient sur des projets à forte exigence technique, [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/lirt-jules-verne-aux-cotes-de-cero-ou-laccompagnement-dune-pme-regionale-dans-la-maitrise-de-ses-procedes/">L’IRT Jules Verne aux côtés de CERO ou l’accompagnement d’une PME régionale dans la maîtrise de ses procédés</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify;">Implantée à Challans, en Vendée, l’entreprise CERO conçoit et met au point des outillages pour la plasturgie et les matériaux composites depuis plus de 40 ans. Avec plus de 40 collaborateurs et une activité tournée à la fois vers la production, l’export et la R&amp;D, la PME intervient sur des projets à forte exigence technique, où la fiabilité des procédés est un enjeu clé.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">Dans ce contexte, CERO a fait appel à l’IRT Jules Verne pour deux prestations distinctes, mobilisant ses expertises en Procédés Matériaux Métalliques (PMM) et en Simulation et Modélisation (SIM). Deux problématiques différentes, mais un objectif commun : sécuriser et faire évoluer des procédés industriels concrets, en s’appuyant sur un partenaire à la pointe des technologies de production.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Des besoins industriels bien identifiés</strong></h2>
<p><strong>Fiabiliser des assemblages soudés sur outillages</strong></p>
<p style="text-align: justify;">La première prestation fait suite à des problèmes d’étanchéité observés sur certains outillages. Ces anomalies peuvent impacter la qualité des pièces produites et nécessitent une analyse fine des pratiques de soudage et des paramètres mis en œuvre.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Pour CERO, l’enjeu est double : comprendre l’origine des phénomènes observés et identifier rapidement des leviers d’amélioration applicables en atelier.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Maîtriser la gestion thermique d’un procédé d’estampage composite</strong></p>
<p style="text-align: justify;">La seconde prestation s’inscrit dans le cadre d’un procédé d’estampage de pièces en matériaux composites à matrice thermoplastique.</p>
<p style="text-align: justify;">Ce type de procédé implique une gestion rigoureuse des conditions thermiques afin de garantir la qualité des pièces produites et la répétabilité industrielle.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">Dans un contexte de projet R&amp;D stratégique pour CERO, l’enjeu consistait à mieux comprendre le comportement global du procédé et à identifier des leviers d’optimisation compatibles avec les contraintes industrielles.</p>
<p style="text-align: justify;">CERO a ainsi sollicité l’IRT Jules Verne pour bénéficier d’un appui en simulation numérique, afin d’éclairer les choix techniques et sécuriser les orientations de développement.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Deux prestations, une même logique d’accompagnement</strong></h2>
<p><strong>Une intervention terrain au plus près des équipes </strong></p>
<p style="text-align: justify;">Pour la première prestation liée au soudage, les équipes Procédés et Matériaux Métalliques de l’IRT Jules Verne sont intervenues directement sur le site de CERO, en collaboration étroite avec les opérateurs sur place.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">« L’objectif était avant tout de comprendre précisément ce qui se passait sur le terrain tant au niveau du procédé de soudage que de sa mise en œuvre par les collaborateurs de CERO. », explique Thomas Dallet, ingénieur de recherche à l’IRT Jules Verne.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5 style="text-align: center;"><img loading="lazy" decoding="async" class="size-medium wp-image-13329 aligncenter" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/cero2-300x300.jpg" alt="" width="300" height="300" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/cero2-300x300.jpg 300w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/cero2-150x150.jpg 150w" sizes="auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px" />Légende : <span data-teams="true"><i>Soudures de bouchons oblongs sur bloc usiné </i></span></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">« Nous avons observé les pratiques, réalisé des essais de soudage et caractérisé des pièces représentatives. Cette compréhension de la chaine de fabrication et de contrôle est essentielle pour proposer des solutions réalistes et adaptées aux contraintes industrielles. »</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p style="text-align: justify;">La prestation a mobilisé l’expertise d’un ingénieur soudage certifié IWE, ainsi que des moyens de contrôle destructif et non destructif pour analyser les assemblages réalisés.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>La simulation pour éclairer les choix techniques </strong></p>
<p>En parallèle, les équipes Simulation et Modélisation ont une étude numérique du procédé afin d’analyser son comportement thermique global.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>« La simulation permet d’apporter un éclairage objectif sur les phénomènes physiques en jeu et d’accompagner les décisions techniques dans les phases de développement », souligne Yvan Denis, ingénieur de recherche à l’IRT Jules Verne.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>L’utilisation de la simulation a également permis de limiter le recours à des essais expérimentaux complexes et coûteux, tout en conservant un haut niveau de fiabilité dans l’analyse.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Des résultats concrets et directement exploitables</strong></h2>
<p><strong>Sur la fiabilisation de l’outillage : </strong></p>
<ul>
<li>Identification des causes des problématiques d’étanchéité grâce à l’intervention sur site ;</li>
<li>Caractérisation des pièces et analyse des résultats d’essais ;</li>
<li>Proposition de solutions techniques pour améliorer la qualité et la robustesse des soudures.</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p>Ces travaux ont permis de corriger rapidement certains problèmes, avec des enseignements réutilisables pour des problématiques similaires à moyen terme.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Sur la maitrise de la gestion thermique : </strong></p>
<ul>
<li>Analyse du comportement global ;</li>
<li>Identification des leviers d’amélioration ;</li>
</ul>
<ul>
<li>Evaluation de scénarios d’optimisation compatibles avec un déploiement industriel ;</li>
<li>Appui à la prise de décision dans un contexte de développement stratégique.</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p>Les résultats et préconisations fournis par l’IRT Jules Verne sont directement intégrables dans les projets de CERO, en complément ou dans la suite des développements.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Regards croisés sur une collaboration efficace</strong></h2>
<p><strong>Jean-Michel Deck, Business Development Manager – CERO</strong></p>
<blockquote>
<p style="text-align: justify;">« Nous avions deux problématiques bien distinctes, mais avec un point commun : le besoin de sécuriser nos procédés sans mobiliser excessivement nos propres moyens. L’IRT Jules Verne nous a apporté un regard extérieur de haut niveau, à la fois sur le terrain et via la simulation. Ce sont des résultats concrets, que l’on peut réellement exploiter dans nos projets. »</p>
</blockquote>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Thomas Dallet, ingénieur de recherche – IRT Jules Verne</strong></p>
<blockquote>
<p style="text-align: justify;">« Sur ce type de prestation, notre rôle est d’apporter de l’expertise tout en restant pragmatiques. On travaille sur des sujets très concrets de production, avec des enjeux immédiats de qualité et de fiabilité. L’idée n’est pas de complexifier, mais d’aider à fiabiliser les procédés existants de nos clients afin qu’eux-mêmes livrent des résultats de qualité. »</p>
</blockquote>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>Yvan Denis, ingénieur de recherche – IRT Jules Verne</strong></p>
<blockquote>
<p style="text-align: justify;">« Le rôle de la simulation dans ce type de projet est d’apporter une compréhension approfondie du comportement global du procédé afin d’accompagner le client dans ses choix techniques. Dans des contextes de développement innovant, cette approche permet de sécuriser les orientations retenues tout en réduisant les risques industriels et les coûts associés aux phases d’essais. »</p>
</blockquote>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>L’IRT Jules Verne s’engage au service du tissu industriel régional</strong></p>
<p style="text-align: justify;">Ces deux prestations illustrent le rôle de l’IRT Jules Verne comme partenaire technologique de proximité, capable d’accompagner des PME industrielles sur des problématiques ciblées, en combinant expertise terrain et outils numériques avancés.</p>
<p style="text-align: justify;">Elles témoignent également de la volonté de l’IRT Jules Verne de travailler avec et pour les acteurs du territoire, en apportant des solutions adaptées aux réalités industrielles et en valorisant les compétences locales.</p>
<p style="text-align: justify;"> </p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/lirt-jules-verne-aux-cotes-de-cero-ou-laccompagnement-dune-pme-regionale-dans-la-maitrise-de-ses-procedes/">L’IRT Jules Verne aux côtés de CERO ou l’accompagnement d’une PME régionale dans la maîtrise de ses procédés</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Et si on donnait plus de visibilité aux femmes qui contribuent activement à la science et l’innovation ?</title>
		<link>https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/et-si-on-donnait-plus-de-visibilite-aux-femmes-qui-contribuent-activement-a-la-science-et-linnovation/?utm_source=rss&#038;utm_medium=rss&#038;utm_campaign=et-si-on-donnait-plus-de-visibilite-aux-femmes-qui-contribuent-activement-a-la-science-et-linnovation</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Ingrid LEMAIRE]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 08 Mar 2026 09:00:01 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Suivre nos actualités]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.irt-jules-verne.fr/?p=13318</guid>

					<description><![CDATA[<p>A l’occasion de la journée internationale des droits des femmes, l’IRT Jules Verne est fier de relayer le portrait de Marie Coupé, ingénieure qui travaille chez nous sur l’innovation industrielle dans le domaine des procédés et matériaux composites. Marie est l’une des ambassadrices de l&#8217;exposition « La Science Taille XX elles » portée par le CNRS en [&#8230;]</p>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/et-si-on-donnait-plus-de-visibilite-aux-femmes-qui-contribuent-activement-a-la-science-et-linnovation/">Et si on donnait plus de visibilité aux femmes qui contribuent activement à la science et l’innovation ?</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><em>A l’occasion de la journée internationale des droits des femmes, l’IRT Jules Verne est fier de relayer le portrait de Marie Coupé, ingénieure qui travaille chez nous sur l’innovation industrielle dans le domaine des procédés et matériaux composites. Marie est l’une des ambassadrices de l&rsquo;exposition « <strong>La</strong> <strong class="ql-hashtag" data-test-ql-hashtag="true">Science Taille XX elles »</strong> portée par le CNRS en Bretagne et Pays de la Loire, Le Mans Université, Nantes Université, l’Université d&rsquo;Angers et l’association Femmes &amp; Sciences. Au total, 24 femmes scientifiques en Pays de la Loire sont mises en lumière par l’opération pour inspirer, ouvrir les possibles et lutter contre les stéréotypes de genre.</em></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2><strong>Portrait de Marie Coupé</strong></h2>
<h3> </h3>
<p><img loading="lazy" decoding="async" class="wp-image-13319 aligncenter" src="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe.png" alt="" width="694" height="1217" srcset="https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe.png 3572w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe-584x1024.png 584w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe-768x1347.png 768w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe-876x1536.png 876w, https://www.irt-jules-verne.fr/wp-content/uploads/marie-coupe-1168x2048.png 1168w" sizes="auto, (max-width: 694px) 100vw, 694px" /></p>
<h3> </h3>
<h3>Ingénieure recherche et développement industrielle  </h3>
<p><em>A l’Institut de recherche technologique Jules Verne, Marie Coupé </em><em>pense et conçoit de nouvelles manières de fabriquer, à partir de matériaux innovants </em><em>pour les énergies renouvelables de demain, les transports ou encore les avions du futur. Plus légers, résistants et</em> <em>avec un potentiel de recyclabilité</em><em>, ces matériaux pourraient répondre aux enjeux de</em> <em>réduction des déchets industriels et transformer ceux qui restent en ressource.</em></p>
<p><em> </em></p>
<p>Depuis un stage de 3<sup>e</sup> dans l’industrie, Marie Coupé nourrit un vif intérêt pour les innovations de demain. “<em>J’ai très tôt été attirée par la possibilité de résoudre des problèmes de terrain, de trouver des solutions, de travailler sur des structures complexes</em>”. Après un bac scientifique, puis un diplôme universitaire de technologie en génie mécanique, elle rejoint l’Ecole Centrale Nantes où elle s’engage dans un apprentissage en R&amp;D dans une entreprise développant des outillages en matériaux composites.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Un matériau composite naît de l&rsquo;assemblage d’au moins deux matériaux de nature différente, où les propriétés de l’un et de l’autre s&rsquo;ajoutent. Il est ainsi constitué d&rsquo;une ossature appelée renfort, assurant sa bonne tenue mécanique comme une fibre de verre ou de carbone, et d&rsquo;une protection appelée matrice, généralement une matière plastique comme une résine thermodurcissable (difficilement recyclable) ou thermoplastique. De par leur légèreté, leur longévité et leur flexibilité, ces matériaux innovants sont de plus en plus utilisés dans l’industrie. “<em>La question de leur impact environnemental se pose désormais</em>”.</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Depuis 2023 à l’IRT Jules Verne, Marie Coupé utilise ces composites dans les projets de recherche collaboratifs auxquels elle prend part. Elle a notamment participé au développement d’une pale d’éolienne unique en son genre : un prototype de 62 mètres, 100 % recyclable à toutes ses étapes de production. Car actuellement, les pales sont constituées de fibre de verre et d’une résine thermodurcissable. “<em>Mais il est particulièrement complexe d’isoler les deux pour les recycler séparément</em>”. Des défis qu’elle retrouve aussi dans l’aéronautique dont l’objectif est, entre autres, de remplacer l’aluminium afin de concevoir des avions plus légers et ainsi diminuer leur consommation de carburant. “<em>J’ai bon espoir que d’ici 5 à 10 ans ce</em><em> que nous développons passe à l’échelle industrielle !</em> »</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Marie Coupé est aussi engagée dans l’association <em>Elles bougent</em> où elle a déjà pu présenter son métier à des lycéennes. Elle souhaite partager son expérience pour donner confiance aux jeunes filles qui pourraient hésiter. Du haut de son 1m90, elle veut les rassurer :</p>
<blockquote>
<p><strong><em>Nos idées sont aussi pertinentes que celles de nos homonymes masculins. Alors allez-y, foncez ! Nous n’attendons que vous !</em></strong></p>
</blockquote>
<p>&nbsp;</p>
<ul>
<li>Photo : <a class="ql-mention" spellcheck="false" href="https://www.linkedin.com/preload/#" data-entity-urn="urn:li:fsd_profile:ACoAABL5YD4BF4TB5vkZAZ5aNGh0Cl4qsp-iVCU" data-guid="6" data-object-urn="urn:li:member:318332990" data-original-text="Vincent Moncorgé" data-test-ql-mention="true">Vincent Moncorgé</a> </li>
<li>En savoir plus sur la Science Taille XX elles en Pays de la Loire : <a href="https://www.bretagne-pays-de-la-loire.cnrs.fr/fr/cnrsinfo/la-science-taille-xx-elles-une-nouvelle-edition-de-lexposition-celebre-les-femmes">https://www.bretagne-pays-de-la-loire.cnrs.fr/fr/cnrsinfo/la-science-taille-xx-elles-une-nouvelle-edition-de-lexposition-celebre-les-femmes</a></li>
</ul>
<p>Cet article <a href="https://www.irt-jules-verne.fr/actualites/et-si-on-donnait-plus-de-visibilite-aux-femmes-qui-contribuent-activement-a-la-science-et-linnovation/">Et si on donnait plus de visibilité aux femmes qui contribuent activement à la science et l’innovation ?</a> est apparu en premier sur <a href="https://www.irt-jules-verne.fr">IRT Jules Verne</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
	</channel>
</rss>
