Publié le : 26/06/2026

Du 22 au 25 juin 2026, l’IRT Jules Verne a participé à la ROSCon France 2026, le rendez-vous majeur de la communauté robotique ROS.

Organisé cette année par l’ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique), l’événement a réuni environ 170 participants à la Sorbonne Université. En tant que sponsor de cette édition 2026, et acteur engagé dans son organisation, l’IRT Jules Verne réaffirme son soutien à l’écosystème scientifique et industriel autour de ROS (Robot Operating System), socle open source devenu incontournable pour le développement de solutions robotiques innovantes, interopérables et industrialisables.

 

Une implication scientifique à plusieurs facettes

 

L’IRT Jules Verne était représenté au sein du comité de programme scientifique de la conférence par Ludovic Delval, expert et formateur ROS à l’IRT Jules Verne.

 

Aux côtés d’experts issus de Centrale Nantes, de l’ONERA, ou encore du Fraunhofer IPA, il a contribué à la construction d’un programme scientifique exigeant, reflétant les avancées et les enjeux actuels de la robotique open source.

 

Cette contribution illustre l’engagement de l’IRT Jules Verne dans le partage des connaissances, la structuration des communautés techniques et le rapprochement entre recherche et applications industrielles.

 

 

Transmettre les fondamentaux de ROS 2

 

Le 22 juin, Ludovic Delval a animé un workshop d’initiation à ROS 2. Cette session a permis de faire découvrir les principes fondamentaux de l’environnement logiciel, ainsi que son intérêt pour concevoir, intégrer et faire évoluer des systèmes robotiques.

 

À travers cette intervention, l’IRT Jules Verne a partagé son expertise auprès d’une communauté réunissant chercheurs, ingénieurs, étudiants et industriels, avec l’objectif commun d’accélérer l’appropriation de technologies ouvertes et robustes pour la robotique.

 

 

Deux contributions techniques portées par les équipes robotiques

 

  

Lors de la conférence, les équipes de l’IRT Jules Verne ont présenté des résultats de travaux illustrant concrètement l’intérêt de ROS pour la robotique industrielle.

 

La première présentation était consacrée au lancement d’un driver YASKAWA open source compatible avec ROS2 Control. Cette contribution vise à faciliter l’intégration et le pilotage de robots industriels YASKAWA dans des environnements ROS 2, en favorisant l’interopérabilité et la réutilisation de briques logicielles.

 

La seconde intervention portait sur le développement du driver ROS 2 pour les caméras XIRIS. Ce travail contribue à renforcer l’intégration de solutions de vision industrielle dans les architectures robotiques, notamment pour des applications de contrôle, d’inspection et d’automatisation.

 

Faire grandir un écosystème robotique ouvert et industriel

 

Participer chaque année à la ROSCon France s’inscrit dans la continuité des actions menées par l’IRT Jules Verne pour favoriser le transfert de technologies, la montée en compétences et le développement de solutions robotiques adaptées aux besoins industriels.

 

En soutenant l’open source, en partageant ses retours d’expérience et en contribuant aux échanges entre les acteurs de la recherche et de l’industrie, l’IRT Jules Verne poursuit son objectif : faire émerger des outils robotiques plus ouverts, plus intégrables et plus performants pour les usines de demain.