Nos réalisations
Filière
Nucléaire
Expertise
Procédés Métalliques, Robotique / Cobotique
Développer une stratégie de soudage robotisé pour le secteur nucléaire
Pour Framatome, l’IRT Jules Verne a mobilisé ses équipes robotique et procédés métalliques afin d’évaluer la technologie WAAM robotisée pour le rechargement d’acier inoxydable, associée à une détection par scan 3D.
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La prestation "Scan & Plan" en bref
- Dans le cadre d'une prestation réalisée pour Framatome, l'IRT Jules Verne a mobilisé ses équipes robotique et procédés métalliques autour d'un double enjeu industriel : améliorer la maîtrise de la variabilité des procédés de fabrication grâce à la robotisation, et évaluer la capacité de la technologie WAAM robotisée à réaliser du rechargement sur acier inoxydable 304.
- Baptisée Scan&Plan, cette prestation a permis d'optimiser un algorithme de détection par scan 3D, de définir des paramètres de soudure optimaux et de réaliser des cordons de soudure suivant une cinématique définie. Elle marque une première étape de collaboration entre l'IRT Jules Verne et le secteur du nucléaire, en dehors de ses filières historiques que sont l'aéronautique, le naval et l'énergie.
01
Enjeux
Les enjeux industriels de la prestation
- améliorer la maîtrise de la variabilité des procédés de fabrication par la robotisation ;
- évaluer la capacité de la technologie WAAM robotisée pour le rechargement sur acier inoxydable 304 ;
- étendre l'expertise de l'IRT Jules Verne à un nouveau secteur, celui du nucléaire, en dehors de ses filières historiques que sont l'aéronautique, le naval et l'énergie.
02
Technologies développées
La stratégie SCAN & PLAN développée
L'IRT Jules Verne a croisé les expertises de ses équipes robotique et procédés métalliques pour répondre au défi posé par Framatome :
- optimisation d'un algorithme de détection basé sur un scan 3D des pièces à recharger ;
- définition des paramètres optimaux de soudure pour le rechargement en acier inoxydable 304 ;
- réalisation de cordons de soudure selon une cinématique robotisée définie ;
- mobilisation croisée des équipes robotique et procédés métalliques de l'IRT Jules Verne avec les experts de Framatome.
03
Résultats & impacts
Les résultats & impacts de la collaboration
- optimisation réussie de l'algorithme de détection via scan 3D ;
- définition de paramètres de soudure optimaux pour le rechargement WAAM robotisé sur acier inox 304 ;
- réalisation de cordons de soudure conformes à la cinématique définie ;
- renforcement de la synergie entre les équipes robotique et procédés métalliques de l'IRT Jules Verne et les experts de Framatome ;
- extension de l'expertise de l'IRT Jules Verne au secteur du nucléaire, en dehors de ses filières historiques que sont l'aéronautique, le naval et l'énergie.
Cette collaboration fructueuse constitue une première étape que l'IRT Jules Verne et Framatome espèrent durable.
Paroles partenaires
« Le besoin spécifique était d’avoir une brique technologique de génération de trajectoire robotisée pour ne pas passer par de la programmation manuelle qui est très chronophage. On s’est rapproché de l’IRT JV pour ses compétences en robotique et en procédés de soudage, la solution développée nous apporte concrètement une brique technologique qu’on va pouvoir déployer au sein de nos cellules robotisées et dans nos usines pour répondre aux besoins de nos différents process industriels. L’IRT Jule Verne répond parfaitement aux besoins émis dans le cahier des charges initial. »En savoir plus
04
Perspectives industrielles
Les perspectives de la collaboration avec FRAMATOME
Vers une extension au secteur nucléaire
Cette prestation ouvre la voie à un élargissement de l'expertise de l'IRT Jules Verne au nucléaire, en complément de ses filières historiques que sont l'aéronautique, le naval et l'énergie.
Et la suite ? Une collaboration que nous espérons durable
Cette première étape de collaboration entre l'IRT Jules Verne et Framatome ouvre la voie à de nouveaux travaux communs sur la robotisation des procédés de soudage pour le secteur nucléaire.
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