La robotique et la cobotique sont des vecteurs de gain de compétitivité importants pour les industriels. L’objectif de l’IRT Jules Verne est d’adapter les innovations scientifiques majeures dans un environnement industriel complexe pour répondre aux enjeux de cadence et de performance.

Développer des outils d’aide à la production

La pluridisciplinarité de l’équipe robotique et cobotique permet de développer des technologies innovantes et d’offrir une large gamme d’outils d’aide à la production rapidement déployables en usine. Les chercheurs s’appuient sur un plateau de recherche robotique et cobotique, le Robotics Lab, et son réseau de partenaires stratégiques (INRIA, CNRS, Europe Technologies, Clarté…).

 

Tenir compte des contraintes des industriels

L’IRT Jules Verne développe ses propres briques technologiques et intègre celles issues des académiques et des industriels pour livrer des démonstrateurs robotiques et cobotiques adaptées aux besoins des industriels. Ces outils spécifiques tiennent compte des contraintes de robustesse, de cadence et d’ergonomie d’une industrie qui se doit d’être flexible et intelligente.

 

Travailler en collaboration avec les autres experts de l’IRT Jules Verne

L’équipe de recherche dédiée à la robotique et cobotique est composée d’ingénieurs et de docteurs. Elle travaille en collaboration avec les équipes spécialistes des procédés métalliques et composites ainsi qu’avec les équipes simulation et caractérisation afin d’apporter une solution globale aux industriels.

 

Nos domaines

  • Perception et navigation de robots mobiles en environnement industriel
  • Sécurisation de co-activité opérateur-robot : évitement d’obstacles dynamiques
  • Commande référencée multi-capteurs : recalage automatique du robot dans son application
  • Interfaces Homme Machine (IHM) spécifiques pour les opérateurs intégrant les données de la maquette numérique
  • Solution d’intégration de la maquette numérique dans le processus de production par réalité augmentée
  • Robotique parallèle à câbles reconfigurable en environnement industriel

 

Nos services et applications

  • Rédaction de cahiers des charges et de spécifications techniques
  • Études de faisabilité et preuves de concept
  • Conception et intégration de systèmes
  • Développement de prototypes et de démonstrateurs industriels
  • Optimisation de systèmes existants

 

Contacter l’équipe robotique et cobotique