Robotique et Cobotique
Notre équipe de recherche Contacter l'équipe
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20
ingénieurs et techniciens R&D
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4
doctorants
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projets R&D actifs
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14
publications scientifiques en 2021
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brevets déposés en 2021
Nos derniers projets de recherche
Nos domaines d’expertises
- Perception et navigation de robots mobiles en environnement industriel
- Conception et sécurisation de co-activité opérateur-robot
- Commande référencée multi-capteurs : recalage automatique du robot dans son application, asservissements visuels
- Solutions d’intégration de la maquette numérique dans le processus de production : de la simulation de flux à la programmation automatique de robots
- Robotique parallèle à câbles reconfigurable en environnement industriel
Notre offre de recherche
- Rédaction de cahiers des charges et de spécifications techniques
- Études de faisabilité et preuves de concept
- Conception et intégration de systèmes
- Développement de prototypes et de démonstrateurs industriels
- Interfaces Homme Machine (IHM) spécifiques pour les opérateurs intégrant les données de la maquette numérique
- Optimisation de systèmes existants
Nos principaux équipements de recherche Voir tous nos équipements
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Bras cobotiques
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Bases mobiles omnidirectionnelles
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Robots de soudage
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Capteurs et préhenseurs
- Robots parallèle à câbles 2D et 3D (de 1 m3 à 50 m3)
En savoir plus sur la robotique à l’IRT Jules Verne
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La robotique est un vecteur de compétitivité important pour les industriels. Notre équipe de chercheurs en robotique travaille sur l’adaptation d’innovations scientifiques majeures dans un environnement industriel complexe pour répondre aux enjeux de cadence et de performance. Elle développe ses propres briques technologiques et intègre celles issues des académiques et des industriels. Elle livre des démonstrateurs adaptés aux besoins des industriels et des outils d’aide à la production rapidement déployables en usine. Ces outils tiennent compte des contraintes de robustesse, de cadence et d’ergonomie d’une industrie qui se doit d’être flexible et intelligente.
Les chercheurs s’appuient sur un plateau de recherche robotique et cobotique et son réseau de partenaires stratégiques (INRIA, CNRS, Europe Technologies, Clarté…). L’équipe de 25 collaborateurs est composée d’ingénieurs et de docteurs. Elle travaille en collaboration avec les équipes spécialistes des procédés métalliques et composites ainsi qu’avec les équipes simulation et caractérisation. |
Contactez-nous
Sébastien RUBRECHT
Responsable de l’Equipe de Recherche Technologique Robotique-Cobotique
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