Les maladies neuromusculaires qui regroupent plus d’une centaine de maladies différentes, sont peu fréquentes et classées dans les
maladies rares. Ce sont des maladies évolutives avec des causes, des degrés de sévérité et des âges d’apparition divers.

Actuellement, plus l’utilisateur perd de l’autonomie, plus l’aide technique est complexe du point de vue mécatronique et plus elle est chère. Les systèmes sont propriétaires et fermés, et les architectures non-évolutives.

Le projet ARMMS doit permettre d’aider à la mobilité des membres supérieurs des personnes en situation de handicap moteur
(myopathies, neuropathies, myasthénies…).

ARMMS avait pour objectif de réaliser un bras modulaire, évolutif et personnalisable rendant ainsi plus de liberté aux patients tout
en réduisant les coûts que peut engendrer ce type d’assistance robotique.

 

Réalisations dans le cadre du projet 

 

> Développement d’un outil d’étude cinématique
> Conception et réalisation d’un banc test moteur
> Conception d’un actionneur intégré comprenant :
∙ Moteur électrique
∙ Réducteur harmonique
∙ Collecteur tournant
∙ Capteur de position entrée et sortie
∙ Capteur de couple
∙ BOM 500€ sans électronique
> Réalisation d’un prototype de recherche

 Une licence d’exploitation ainsi que le banc test ont été cédés à Orthopus.