Développer une cellule cobotique multi-tâches pour l’assemblage aéronautique

Automatiser des opérations d’assemblage encore largement manuelles

Dans l’aéronautique, les opérations de rivetage et d’épinglage restent aujourd’hui largement manuelles et nécessitent deux opérateurs en simultané. Elles sont physiquement pénibles et exposent les opérateurs au bruit et aux vibrations.

L’introduction de robots collaboratifs doit permettre de réduire le temps de mobilisation des opérateurs, de limiter la pénibilité et les troubles musculosquelettiques (TMS), d’améliorer l’attractivité de ces métiers auprès des jeunes opérateurs, d’augmenter les cadences de production et d’améliorer la répétabilité de la qualité.

Développer des robots capables d’enchaîner plusieurs opérations

MULTY prévoit le développement d’une cellule cobotique composée de deux robots capables d’automatiser les opérations d’épinglage, de désépinglage et la frappe de rivets pleins, tout en permettant leur alternance avec des opérations manuelles.

Le projet prévoit la conception de plusieurs effecteurs spécifiques, notamment un marteau, un tas et des outils dédiés à l’épinglage et au désépinglage. Leur spécialisation par tâche, associée au changement automatique d’effecteur, doit permettre de répondre aux différentes opérations à réaliser.

Des outils de gestion autonome des séquences d’opérations, ainsi que des fonctions de localisation et de guidage des effecteurs vers leur position de travail, font également partie des développements prévus.

Lever les verrous techniques et garantir la sécurité des opérateurs

Plusieurs verrous techniques doivent être levés pour permettre le fonctionnement de cette cellule cobotique. Ils concernent notamment la précision axiale des opérations d’épinglage, de désépinglage et de rivetage, le contrôle de l’énergie de frappe et de l’effort d’insertion et d’extraction des épingles.

La stabilité des robots soumis aux vibrations lors des frappes, la coordination entre les opérations manuelles et robotisées et la synchronisation des interventions constituent également des enjeux du projet.

L’objectif est de développer une solution présentant un haut niveau de qualité et d’autonomie, tout en restant facile à configurer et en garantissant la sécurité des opérateurs à proximité.

Une montée en maturité progressive jusqu’à l’environnement industriel

Le projet MULTY s’étend sur 36 mois, de septembre 2026 à septembre 2029. La première phase est consacrée au développement des briques technologiques et au dérisquage des principaux verrous. Elle sera suivie d’une première intégration dans un environnement simplifié en janvier 2028, puis d’une deuxième intégration dans un environnement représentatif en juillet 2028.

La validation et l’optimisation de la solution sont prévues en mars 2029, avant la fin du projet en septembre 2029.